WO2025219209 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REGLUNG EINER ZAHNSTANGENPOSITION EINES LENKSYSTEMS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/219209
Publication Date
23.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/059879
International Filing Date
10.04.2025
Title **
[German]
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REGLUNG EINER ZAHNSTANGENPOSITION EINES LENKSYSTEMS
[English]
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A RACK POSITION OF A STEERING SYSTEM
[French]
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE POSITION DE CRÉMAILLÈRE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
GRUENER, Stefan
NGUEDIA NGUEMO, Theophane Christ
Priority Data
102024203586.6
18.04.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Pages for Publication | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1970 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8280 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2134 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1914 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,038
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Abstract[German]
) eines Lenksystems (100) wobei das Lenksystem (100) eine Zahnstange (104) und einen Motor (106) zur Bewegung der Zahnstange (104) aufweist, wobei eine Zahnstangenposition der Zahnstange (104) mit einem Sensor (110) erfasst und eine Rotorposition eines Rotors des Motors (106) bereitgestellt wird, wobei ein Sollmotormoment für den Motor (106) insbesondere mit einem Regler, abhängig von der erfassten Zahnstangenposition und abhängig von der Drehzahl bestimmt wird, und der Motor (106) mit dem Sollmotormoment angesteuert wird.[English]
) of a steering system (100), wherein the steering system (100) has a rack (104) and a motor (106) for moving the rack (104), wherein a rack position of the rack (104) is detected by a sensor (110) and a rotor position of a rotor of the motor (106) is provided, wherein a target motor torque for the motor (106) is determined, in particular by a controller, depending on the detected rack position and depending on the rotational speed, and the motor (106) is actuated with the target motor torque.[French]
) d'un système de direction (100), le système de direction (100) comportant une crémaillère (104) et un moteur (106) pour déplacer la crémaillère (104), une position de crémaillère de la crémaillère (104) étant détectée par un capteur (110) et une position de rotor d'un rotor du moteur (106) étant fournie, un couple moteur cible pour le moteur (106) étant déterminé, en particulier par un dispositif de commande, en fonction de la position de crémaillère détectée et en fonction de la vitesse de rotation, et le moteur (106) étant actionné avec le couple moteur cible.