WO2025210057 - VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN ZUMINDEST ZEITWEISE MIT MUSKELKRAFT BETREIBBARES FAHRZEUG, STEUEREINRICHTUNG, ANTRIEBSEINHEIT UND FAHRZEUG

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Publication Number WO/2025/210057
Publication Date 09.10.2025
International Application No. PCT/EP2025/058915
International Filing Date 02.04.2025
Title **
[German] VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN ZUMINDEST ZEITWEISE MIT MUSKELKRAFT BETREIBBARES FAHRZEUG, STEUEREINRICHTUNG, ANTRIEBSEINHEIT UND FAHRZEUG
[English] METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE UNIT FOR A VEHICLE THAT CAN BE OPERATED AT LEAST TEMPORARILY BY MUSCLE POWER, CONTROL DEVICE, DRIVE UNIT AND VEHICLE
[French] PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT POUR UN VÉHICULE QUI PEUT ÊTRE ACTIONNÉ AU MOINS TEMPORAIREMENT PAR UNE PUISSANCE MUSCULAIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE, UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ET VÉHICULE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
KALTENBACH, Johannes
GRIESMEIER, Uwe
KUTTER, Fabian
HODRIUS, Thomas
RIESS, Günter
Priority Data
102024203087.2   04.04.2024   DE
Application details
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China Filing, Examination, Granting1886
EPO Filing, Examination, Granting8149
Japan Filing, Examination, Granting2014
South Korea Filing, Examination, Granting1741
USA Filing, Examination, Granting5340
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Abstract[German] Ein Verfahren ist zur Steuerung einer Antriebseinheit für ein zumindest zeitweise mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug vorgesehen. Ein erster Elektromotor (70) ist mit Energie aus einem Energiespeicher zur Unterstützung eines mechanischen Antriebs mit einer einstellbaren Leistung betreibbar. Ein erster Rotor (71) des ersten Elektromotors (70) und ein Eingangselement (4) des mechanischen Antriebs sind zum Antreiben des Fahrzeugs über ein Überlagerungsgetriebe mit einem Abtriebselement (5) mechanisch wirkverbunden. Zumindest ein Sensor ist zum Ermitteln einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eingerichtet. Das Verfahren umfasst ein Ermitteln (I) der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs über den zumindest einen Sensor. Das Verfahren umfasst ein Betreiben (II) des ersten Elektromotors (70) in einem Stillstandbetrieb bei Vorliegen einer Stillstandbedingung. Die Stillstandbedingung ist zumindest dann erreicht, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs einen Geschwindigkeitsgrenzwert erreicht oder unterschreitet. Das Verfahren umfasst ein Ermitteln (III) eines Ist-Rotordrehwinkels des ersten Rotors (71) bei Vorliegen der Stillstandbedingung. Das Verfahren umfasst ein Einstellen (IV) eines Ist-Rotordrehwinkels unter Berücksichtigung eines Soll-Rotordrehwinkels des ersten Rotors (71).[English] A method is provided for controlling a drive unit for a vehicle that can be operated at least temporarily by muscle power, wherein a first electric motor (70) can be operated with energy from an energy store in order to support a mechanical drive by means of an adjustable output, a first rotor (71) of the first electric motor (70) and an input element (4) of the mechanical drive are mechanically operatively connected to an output element (5) via a superimposing transmission in order to drive the vehicle, and at least one sensor is designed to determine the travel speed of the vehicle. The method has the steps of determining (I) the travel speed of the vehicle via the at least one sensor; operating (II) the first electric motor (70) in a standstill mode when a standstill condition is present, said standstill condition being reached at least when the travel speed of the vehicle reaches or falls below a speed limit value; determining (III) the actual rotational angle of the first rotor (71) when the standstill condition is present; and setting (IV) an actual rotor rotation angle while taking into account a target rotational angle of the first rotor (71).[French] L'invention concerne un procédé de commande d'une unité d'entraînement pour un véhicule qui peut être actionné au moins temporairement par une puissance musculaire, un premier moteur électrique (70) pouvant être actionné avec de l'énergie provenant d'un accumulateur d'énergie afin d'aider un entraînement mécanique au moyen d'une sortie réglable, un premier rotor (71) du premier moteur électrique (70) et un élément d'entrée (4) de l'entraînement mécanique étant reliés mécaniquement de manière fonctionnelle à un élément de sortie (5) par l'intermédiaire d'une transmission de superposition afin d'entraîner le véhicule, et au moins un capteur étant conçu pour déterminer la vitesse de déplacement du véhicule. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer (I) la vitesse de déplacement du véhicule via l'au moins un capteur ; faire fonctionner (II) le premier moteur électrique (70) dans un mode d'arrêt lorsqu'une condition d'arrêt est présente, ladite condition d'arrêt étant atteinte au moins lorsque la vitesse de déplacement du véhicule atteint ou tombe en dessous d'une valeur de limite de vitesse ; déterminer (III) l'angle de rotation réel du premier rotor (71) lorsque la condition d'arrêt est présente ; et régler (IV) un angle de rotation de rotor réel tout en tenant compte d'un angle de rotation cible du premier rotor (71).

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