IP-Coster | WO2025223764 | HUBVORRICHTUNG UND TRANSPORTFAHRZEUG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1908
EPO	Filing, Examination, Granting	8159
Japan	Filing, Examination, Granting	2046
South Korea	Filing, Examination, Granting	1803
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung, insbesondere für ein Transportfahrzeug, umfasst einen Oberrahmen, einen Unterrahmen und mindestens eine primäre Hubschere, welche eine erste Primärschwinge und eine zweite Primärschwinge, welche sich an einer primären Scherenachse kreuzen, aufweist. Die primäre Hubschere ist derart ausgebildet und angeordnet, dass durch eine Schwenkbewegung der ersten Primärschwinge relativ zu der zweiten Primärschwinge um die primäre Scherenachse ein Abstand des Oberrahmens zu dem Unterrahmen in eine Vertikalrichtung sich ändert. Die Hubvorrichtung umfasst auch mindestens eine sekundäre Hubschere, welche eine erste Sekundärschwinge und eine zweite Sekundärschwinge, welche sich an einer sekundären Scherenachse kreuzen, aufweist. Die sekundäre Hubschere ist derart ausgebildet und angeordnet, dass durch eine Schwenkbewegung der ersten Sekundärschwinge relativ zu der zweiten Sekundärschwinge um die sekundäre Scherenachse der Abstand des Oberrahmens zu dem Unterrahmen in die Vertikalrichtung sich ändert. Dabei verläuft die primäre Scherenachse geneigt zu der sekundären Scherenachse. Ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug, insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug, umfasst eine Antriebseinrichtung, einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Antriebseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung und eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung.[English] A lifting device according to the invention, in particular for a transport vehicle, comprises an upper frame, a lower frame and at least one primary scissor lift, which has a first primary lever and a second primary lever, which intersect at a primary scissor axis. The primary scissor lift is designed and arranged in such a way that a distance between the upper frame and the lower frame changes in a vertical direction as a result of a pivoting movement of the first primary lever relative to the second primary lever about the primary scissor axis. The lifting device also comprises at least one secondary scissor lift, which has a first secondary lever and a second secondary lever, which intersect at a secondary scissor axis. The secondary scissor lift is designed and arranged in such a way that the distance between the upper frame and the lower frame changes in the vertical direction as a result of a pivoting movement of the first secondary lever relative to the second secondary lever about the secondary scissor axis. The primary scissor axis runs at an angle to the secondary scissor axis. A transport vehicle according to the invention, in particular a driverless transport vehicle, comprises a drive device, an electrical energy store for supplying the drive device, and a control device for controlling the drive device, and a lifting device according to the invention.[French] Un dispositif de levage selon l'invention, en particulier pour un véhicule de transport, comprend un cadre supérieur, un cadre inférieur et au moins un élévateur à ciseaux primaire, qui a un premier levier primaire et un second levier primaire, qui se croisent au niveau d'un axe de ciseaux primaire. L'élévateur à ciseaux primaire est conçu et agencé de telle sorte qu'une distance entre le cadre supérieur et le cadre inférieur change dans une direction verticale suite à un mouvement de pivotement du premier levier primaire par rapport au second levier primaire par rapport à l'axe de ciseaux primaire. Le dispositif de levage comprend également au moins un élévateur à ciseaux secondaire, qui a un premier levier secondaire et un second levier secondaire, qui se croisent au niveau d'un axe de ciseaux secondaire. L'élévateur à ciseaux secondaire est conçu et agencé de telle sorte que la distance entre le cadre supérieur et le cadre inférieur change dans la direction verticale suite à un mouvement de pivotement du premier levier secondaire par rapport au second levier secondaire par rapport à l'axe de ciseaux secondaire. L'axe de ciseaux primaire s'étend à un angle par rapport à l'axe de ciseaux secondaire. Un véhicule de transport selon l'invention, en particulier un véhicule de transport sans conducteur, comprend un dispositif d'entraînement, un stockage d'énergie électrique pour alimenter le dispositif d'entraînement, et un dispositif de commande pour commander le dispositif d'entraînement, et un dispositif de levage selon l'invention.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

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