WO2025196283 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES LENKMITTELS EINES KRAFTFAHRZEUGS IM RAHMEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRMANÖVERS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/196283
Publication Date
25.09.2025
International Application No.
PCT/EP2025/057827
International Filing Date
21.03.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES LENKMITTELS EINES KRAFTFAHRZEUGS IM RAHMEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRMANÖVERS
[English]
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A STEERING MEANS OF A MOTOR VEHICLE DURING AN AUTOMATED DRIVING MANOEUVRE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN MOYEN DE DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UNE MANŒUVRE DE CONDUITE AUTOMATISÉE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
KAGERER, Walter
KRINNER, Thomas
RESCHKA, Markus
Priority Data
102024108309.3
22.03.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2015 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1743 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,536
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Abstract[German]
Es wird eine Vorrichtung zur Steuerung eines verfahrbaren Lenkmittels eines Kraftfahrzeugs im Rahmen der Durchführung eines automatisierten Fahrmanövers mit automatisierter Querführung beschrieben, wobei das Lenkmittel automatisch zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand verfahrbar ist. Die Vorrichtung ist eingerichtet, zu bewirken, dass sich das Lenkmittel während der Durchführung des automatisierten Fahrmanövers in dem ersten Zustand befindet, und zu prädizieren, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs an der Endposition des Fahrmanövers in das Kraftfahrzeug ein oder aus dem Kraftfahrzeug aussteigen wird. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, in Reaktion auf das Prädizieren zu bewirken, dass das Lenkmittel an der Endposition des Fahrmanövers in dem ersten Zustand verbleibt.[English]
A device for controlling a movable steering means of a motor vehicle during the carrying out of an automated driving manoeuvre with automated transverse control is described, in which the steering means is automatically movable between a first state and a second state. The device is designed to cause the steering means to be in the first state during the carrying out of the automated driving manoeuvre and to predict that, at the end position of the driving manoeuvre, the driver of the motor vehicle will get into the motor vehicle or out of the motor vehicle. The device is also designed, in response to the prediction, to cause the steering means to remain in the first state at the end position of the driving manoeuvre.[French]
L'invention concerne un dispositif de commande d'un moyen de direction mobile d'un véhicule automobile lors de la réalisation d'une manœuvre de conduite automatisée à commande transversale automatisée, le moyen de direction étant automatiquement mobile entre un premier état et un second état. Le dispositif est conçu pour amener le moyen de direction à se trouver dans le premier état lors de la réalisation de la manœuvre de conduite automatisée et pour prédire qu'à la position finale de la manœuvre de conduite, le conducteur du véhicule automobile va entrer dans le véhicule automobile ou sortir du véhicule automobile. Le dispositif est également conçu pour, en réponse à la prédiction, amener le moyen de direction à rester dans le premier état à la position finale de la manœuvre de conduite.