WO2025209807 - VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES BEWEGUNGSPFADS FÜR EIN MOBILES GERÄT
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/209807
Publication Date
09.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/056917
International Filing Date
13.03.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES BEWEGUNGSPFADS FÜR EIN MOBILES GERÄT
[English]
METHOD FOR DETERMINING A MOVEMENT PATH FOR A MOBILE DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN TRAJET DE DÉPLACEMENT POUR UN DISPOSITIF MOBILE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
SCHIRMER, Robert
LAMPACRESCIA, Marco
MANDISCHER, Nils
CORVES, Burkhard
NGUYEN, Huu Duc
Priority Data
102024203015.5
02.04.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2003 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8231 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2108 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1935 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,217
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bestimmen eines Bewegungspfads für ein mobiles Gerät, wobei das mobile Gerät eine Asymmetrie aufweist, und wobei sich das mobile Gerät entlang des Bewegungspfads in einer Umgebung bewegen soll, umfassend: Bereitstellen (204) einer Umgebungskarte (206), die eine Information über freie Bereiche in der Umgebung umfasst; Bestimmen (208), basierend auf der Umgebungskarte, eines Konturpfades (210) Konturabdeckungsbereichs für zumindest einen Teil der Umgebung; Bestimmen (212) einer oder mehrerer Abdeckungseinheiten (214) für zumindest einen Teil der Umgebung; Bestimmen (216), unter Verwendung eines Handlungsreisendenproblems (218), basierend auf dem Konturpfad oder dem Konturabdeckungsbereich, und der einen oder zumindest einer der mehreren Abdeckungseinheiten, des Bewegungspfads (220); und Bereitstellen (222) des Bewegungspfads (220).[English]
The invention relates to a method for determining a movement path for a mobile device, wherein the mobile device is asymmetrical, and the mobile device is to move along the movement path in a surrounding area, having the steps of: providing (204) a surrounding area map (206) which comprises information about free regions in the surrounding area; determining (208), on the basis of the surrounding area map, a contour path (210) or a contour coverage region for at least part of the surrounding area; determining (212) one or more coverage units (214) for at least part of the surrounding area; determining (216) the movement path (220) using a travelling salesman problem (218), which is based on the contour path or the contour coverage region, and the one or at least one of the plurality of coverage units; and providing (222) the movement path (220).[French]
L'invention concerne un procédé de détermination d'un trajet de déplacement pour un dispositif mobile, le dispositif mobile étant asymétrique, et le dispositif mobile étant destiné à se déplacer le long du trajet de déplacement dans une zone environnante, comprenant les étapes consistant à : fournir (204) une carte de zone environnante (206) qui comprend des informations concernant des régions libres dans la zone environnante ; déterminer (208), sur la base de la carte de zone environnante, un trajet de contour (210) ou une région de couverture de contour pour au moins une partie de la zone environnante ; déterminer (212) une ou plusieurs unités de couverture (214) pour au moins une partie de la zone environnante ; déterminer (216) le trajet de déplacement (220) à l'aide d'un problème du voyageur de commerce (218), qui est basé sur le trajet de contour ou la région de couverture de contour, et la ou au moins une de la pluralité d'unités de couverture ; et fournir (222) le trajet de déplacement (220).