WO2025214664 - DETEKTION EINES ANHÄNGERS MITTELS EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZES
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/214664
Publication Date
16.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/055926
International Filing Date
05.03.2025
Title **
[German]
DETEKTION EINES ANHÄNGERS MITTELS EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZES
[English]
DETECTION OF A TRAILER BY MEANS OF AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
[French]
DÉTECTION D'UNE REMORQUE AU MOYEN D'UN RÉSEAU DE NEURONES ARTIFICIELS
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
BUECHLER, Kai
ULRICH, Michael
ZIEGLER, Patrick
Priority Data
102024203161.5
08.04.2024
DE
Application details
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8147 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2018 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1741 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,526
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Abstract[German]
Verfahren und System zur Detektion eines von einem Zugfahrzeug (38) gezogenen Anhängers (40) mit Hilfe eines Radarsystems (10, 12) des Zugfahrzeugs (38), umfassend: Erhalten von durch das Radarsystem erfassten Radardaten (20) von dem Radarsystem (10, 12), und Eingeben der Radardaten (20) in ein künstliches neuronales Netz (18), wobei das künstliche neuronale Netz (18) die eingegebenen Radardaten (20) empfängt und verarbeitet, um daraus wenigstens ein Ausgabesignal (26) zu generieren, das die Detektion einer Präsenz eines von dem Zugfahrzeug (38) gezogenen Anhängers (40) des Zugfahrzeugs (38) angibt und/oder Anhängerdaten angibt, die einen von dem Zugfahrzeug (38) gezogenen Anhänger (40) des Zugfahrzeugs (38) charakterisieren; sowie Verfahren zum Trainieren des künstlichen neuronalen Netzes (18), umfassend: Erfassen (56) von Radardaten (20) mit Hilfe eines Radarsystems (10, 12) eines Zugfahrzeugs (38) während wenigstens einer Trainingsfahrt, und Trainieren (72) des künstlichen neuronalen Netzes (18), basierend wenigstens auf den Radardaten (20) und ihnen zugewiesenen Referenzdaten.[English]
The invention relates to a method and a system for detecting a trailer (40) which is towed by a towing vehicle (38), with the aid of a radar system (10, 12) of the towing vehicle (38), comprising: obtaining radar data (20) captured by the radar system from the radar system (10, 12), and inputting the radar data (20) into an artificial neural network (18), wherein the artificial neural network (18) receives and processes the inputted radar data (20) in order to generate therefrom at least one output signal (26) which indicates the detection of the presence of a trailer (40) of the towing vehicle (38) which is towed by the towing vehicle (38) and/or indicates trailer data which characterize a trailer (40) of the towing vehicle (38) which is towed by the towing vehicle (38). The invention also relates to a method for training the artificial neural network (18), comprising: capturing (56) radar data (20) with the aid of a radar system (10, 12) of a towing vehicle (38) during at least one training journey, and training (72) the artificial neural network (18) on the basis of at least the radar data (20) and reference data assigned to the radar data.[French]
L'invention concerne un procédé et un système de détection d'une remorque (40) qui est tractée par un véhicule tracteur (38), à l'aide d'un système radar (10, 12) du véhicule tracteur (38), consistant à : obtenir auprès du système radar (10, 12) des données radar (20) capturées par le système radar, et introduire les données radar (20) dans un réseau de neurones artificiels (18), le réseau de neurones artificiels (18) recevant et traitant les données radar introduites (20) afin de générer à partir de celles-ci au moins un signal de sortie (26) qui indique la détection de la présence d'une remorque (40) du véhicule tracteur (38) qui est tractée par le véhicule tracteur (38) et/ou indique des données de remorque qui caractérisent une remorque (40) du véhicule tracteur (38) qui est tractée par le véhicule tracteur (38). L'invention concerne également un procédé d'entraînement du réseau de neurones artificiels (18), consistant à : capturer (56) des données radar (20) à l'aide d'un système radar (10, 12) d'un véhicule tracteur (38) pendant au moins un trajet d'entraînement, et entraîner (72) le réseau de neurones artificiels (18) sur la base au moins des données radar (20) et de données de référence attribuées aux données radar.