WO2025195736 - VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSERMITTLUNG EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES SCHIENENFAHRZEUGS, BASIEREND AUF EINEM LAUFZEITUNTERSCHIED UND EINER GESCHWINDIGKEITSFEHLERINFORMATION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/195736
Publication Date
25.09.2025
International Application No.
PCT/EP2025/055212
International Filing Date
26.02.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSERMITTLUNG EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES SCHIENENFAHRZEUGS, BASIEREND AUF EINEM LAUFZEITUNTERSCHIED UND EINER GESCHWINDIGKEITSFEHLERINFORMATION
[English]
METHOD FOR DETERMINING THE SPEED OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A RAIL VEHICLE, ON THE BASIS OF A TRANSIT TIME DIFFERENCE AND SPEED ERROR INFORMATION
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE, EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE, SUR LA BASE D'UNE DIFFÉRENCE DE TEMPS DE TRANSIT ET D'INFORMATIONS D'ERREUR DE VITESSE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MOENNICH, Oliver
SIGL, Thomas
Priority Data
102024202672.7
21.03.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2023 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8163 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2171 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2057 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6540 |

Total:
20,954
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Abstract[German]
Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Schienenfahrzeugs (10), bei einem Befahren eines Fahrwegs (14), wobei das Fahrzeug (10) zwei baugleiche Sensoreinheiten (16a; 16b) umfasst und die zweite Sensoreinheit (16b) entlang einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) beabstandet an dem Fahrzeug (10) angeordnet ist, und wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist • Einlesen von beim Befahren des Fahrwegs (14) mittels der ersten und zweiten Sensoreinheit (16a; 16B) erfassten ersten und zweiten Sensordaten, wobei die ersten und zweiten Sensordaten dieselbe physikalische Eigenschaft des Fahrwegs (14) repräsentieren; • Ermitteln eines Laufzeitunterschieds basierend auf den eingelesenen ersten und zweiten Sensordaten, welcher aufgrund eines durch eine vorgegebene Erfassungsrate der Sensoreinheiten (16a, 16b) bedingten Quantisierungseffekts einen Wert aus einer Menge von vorgegebenen quantisierten Werten aufweist; • Einlesen einer vorgegebenen Geschwindigkeitsfehlerinformation, welche eine statistische Verteilung eines Geschwindigkeitsfehlers repräsentiert; und • Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) basierend auf dem ermittelten Laufzeitunterschied und der eingelesenen Geschwindigkeitsfehlerinformation mittels einer Recheneinheit (20), um einen unter Berücksichtigung des Quantisierungseffekts korrigierten Geschwindigkeitswert oder Geschwindigkeitsverlauf bereitzustellen.[English]
The invention relates to a method for determining a speed of a vehicle (10), in particular a rail vehicle (10), during travel on a travel path (14), the vehicle (10) comprising two sensor units (16a; 16b) of the same design and the second sensor unit (16b) being mounted on the vehicle (10) at a distance along a direction of travel of the vehicle (10), and the method comprising the following steps: • reading in first and second sensor data captured by means of the first and second sensor units (16A; 16B) during the travel on the travel path (14), the first and second sensor data representing the same physical property of the travel path (14); • determining a transit time difference on the basis of the read-in first and second sensor data, which transit time difference has a value from a set of specified quantized values due to a quantization effect resulting from a specified capture rate of the sensor units (16a, 16b); • reading in specified speed error information which represents a statistical distribution of a speed error; and • determining a speed of the vehicle (10) on the basis of the determined transit time difference and the read-in speed error information by means of a computing unit (20) in order to provide a speed value or speed curve corrected in view of the quantization effect.[French]
L'invention concerne un procédé de détermination d'une vitesse d'un véhicule (10), en particulier d'un véhicule ferroviaire (10), pendant le déplacement sur une trajectoire de déplacement (14), le véhicule (10) comprenant deux unités de capteur (16a ; 16b) de même conception et la seconde unité de capteur (16b) étant montée sur le véhicule (10) à une certaine distance le long d'un sens de déplacement du véhicule (10), et le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : • lire des première et seconde données de capteur capturées au moyen des première et seconde unités de capteur (16A ; 16B) pendant le déplacement sur la trajectoire de déplacement (14), les première et seconde données de capteur représentant la même propriété physique de la trajectoire de déplacement (14) ; • déterminer une différence de temps de transit sur la base des première et seconde données de capteur lues, ladite différence de temps de transit ayant une valeur parmi un ensemble de valeurs quantifiées spécifiées en raison d'un effet de quantification résultant d'un taux de capture spécifié des unités de capteur (16A ; 16B) ; • lire des informations d'erreur de vitesse spécifiées qui représentent une distribution statistique d'une erreur de vitesse ; et • déterminer une vitesse du véhicule (10) sur la base de la différence de temps de transit déterminée et des informations d'erreur de vitesse lues au moyen d'une unité de calcul (20) afin de fournir une valeur de vitesse ou une courbe de vitesse corrigée en tenant compte de l'effet de quantification.