IP-Coster | WO2025201775 | VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS DURCH VERFOLGEN VON GNSS-SIGNALEN MIT SELEKTIV UMSCHALTBAREN TRACKING-LOOPS MITTELS EINES SCHALTERS

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1964
EPO	Filing, Examination, Granting	8118
Japan	Filing, Examination, Granting	2109
South Korea	Filing, Examination, Granting	1921
USA	Filing, Examination, Granting	5940

Abstract[German] Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs mittels eines GNSS-Empfängers mit einer Vielzahl von Kanälen, die dazu eingerichtet sind, GNSS-Signale zu verfolgen, sodass Navigationslösungen basierend auf den aus den verfolgten GNSS-Signalen decodierten Navigationsdaten berechnet werden, wobei auf mindestens einem Kanal ein GNSS-Signal mit den folgenden Schritten verfolgt wird: a) Verfolgen des GNSS-Signals mit einem Skalar-Tracking-Modul (1), bis eine Navigationslösung berechnet wird, b) Umschalten des Skalar-Tracking-Moduls (1) in ein Vektor-Tracking-Modul (2), sodass das Signal unter Berücksichtigung der Navigationslösung verfolgt wird oder Umschalten des Skalar-Tracking-Moduls (1) direkt oder über das Vektor-Tracking-Modul (2) in ein Differential-Vektor-Tracking-Modul (3), sodass das Signal sowohl unter Berücksichtigung der Navigationslösung als auch unter Berücksichtigung von Basisstationsdaten verfolgt wird, wobei das Umschalten mittels eines Schalters und in Abhängigkeit von der Qualität des GNSS-Signals und der Verfügbarkeit der Basisstationsdaten erfolgt, und c) Zurückkehren zu Schritt a), wenn Schritt b) nicht durchführbar ist.[English] The invention relates to a method for navigating a vehicle by means of a GNSS receiver having a plurality of channels which are designed to track GNSS signals such that navigation solutions are calculated on the basis of the navigation data decoded from the tracked GNSS signals, wherein on at least one channel, a GNSS signal is tracked with the following steps: a) tracking the GNSS signal by means of a scalar tracking module (1) until a navigation solution is calculated, b) switching the scalar tracking module (1) to a vector tracking module (2) such that the signal is tracked taking into account the navigation solution, or switching the scalar tracking module (1) directly or via the vector tracking module (2) to a differential vector tracking module (3) such that the signal is tracked both taking into account the navigation solution and taking into account base station data, wherein the switching is carried out by means of a switch and depending on the quality of the GNSS signal and the availability of the base station data, and c) returning to step a) if step b) cannot be carried out.[French] L'invention concerne un procédé de navigation d'un véhicule au moyen d'un récepteur GNSS ayant une pluralité de canaux qui sont conçus pour suivre des signaux GNSS de sorte que des solutions de navigation sont calculées sur la base des données de navigation décodées à partir des signaux GNSS suivis, un signal GNSS étant suivi sur au moins un canal avec les étapes suivantes : a) suivi du signal GNSS au moyen d'un module de suivi scalaire (1) jusqu'à ce qu'une solution de navigation soit calculée, b) commutation du module de suivi scalaire (1) vers un module de suivi de vecteur (2) de sorte que le signal est suivi en tenant compte de la solution de navigation, ou commutation du module de suivi scalaire (1) directement ou par l'intermédiaire du module de suivi de vecteur (2) vers un module de suivi de vecteur différentiel (3) de sorte que le signal est suivi à la fois en tenant compte de la solution de navigation et en tenant compte de données de station de base, la commutation étant effectuée au moyen d'un commutateur et en fonction de la qualité du signal GNSS et de la disponibilité des données de station de base, et c) retour à l'étape a) si l'étape b) ne peut pas être exécutée.

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Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

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Quotation for National Phase entry

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