WO2025195730 - VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS DURCH VERFOLGEN VON GNSS-SIGNALEN MIT SPOOFING-ERKENNUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/195730
Publication Date
25.09.2025
International Application No.
PCT/EP2025/055091
International Filing Date
26.02.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS DURCH VERFOLGEN VON GNSS-SIGNALEN MIT SPOOFING-ERKENNUNG
[English]
METHOD FOR NAVIGATING A VEHICLE BY TRACKING GNSS SIGNALS WITH SPOOFING DETECTION
[French]
PROCÉDÉ POUR ASSURER LA NAVIGATION D'UN VÉHICULE PAR SUIVI DE SIGNAUX GNSS AVEC DÉTECTION DE MYSTIFICATION
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
SKUPIN, Christian
OERTEL, David
Priority Data
102024202784.7
22.03.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2023 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2170 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2051 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,343
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Abstract[German]
Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (6) durch Verfolgen von GNSS-Signalen mit Spoofing-Erkennung mittels eines GNSS-Empfängers mit einer Vielzahl von Kanälen, wobei ein erstes GNSS-Signal auf einem ersten Kanal verfolgt und anschließend auf einem zweiten Kanal mit den folgenden Schritten plausibilisiert wird: a) Suchen nach einem zweiten GNSS-Signal, das den identischen Pseudo Random Noise Code wie das erste GNSS-Signal enthalten sollte, b) Plausibilisieren des ersten GNSS-Signals als authentisches GNSS-Signal, wenn kein zweites GNSS-Signal gefunden wurde, oder Durchführen der folgenden Teilschritte, wenn ein zweites GNSS-Signal gefunden wurde: i) Vergleichen des ersten und des zweiten GNSS-Signals miteinander, und ii) Plausibilisieren des ersten oder des zweiten GNSS-Signals als das authentische GNSS-Signal basierend auf dem Vergleichsergebnis.[English]
The invention relates to a method for navigating a vehicle (6) by tracking GNSS signals with spoofing detection by means of a GNSS receiver having a plurality of channels, wherein a first GNSS signal is tracked on a first channel and then checked for plausibility on a second channel, comprising the following steps: a) searching for a second GNSS signal which should contain the identical pseudo random noise code as the first GNSS signal, b) checking the plausibility of the first GNSS signal as an authentic GNSS signal if no second GNSS signal has been found, or carrying out the following sub-steps if a second GNSS signal has been found: i) comparing the first and the second GNSS signal with one another, and ii) checking the plausibility of the first or the second GNSS signal as the authentic GNSS signal on the basis of the comparison result.[French]
L'invention concerne un procédé permettant d’assurer la navigation d'un véhicule (6) par suivi de signaux GNSS avec détection de mystification au moyen d'un récepteur GNSS comportant une pluralité de canaux, un premier signal GNSS étant suivi sur un premier canal et étant ensuite rendu plausible sur un deuxième canal par les étapes suivantes : a) rechercher un deuxième signal GNSS qui devrait contenir le code de bruit pseudo-aléatoire identique au premier signal GNSS, b) contrôler la plausibilité du premier signal GNSS en tant que signal GNSS authentique, en l'absence d’évidence d’un deuxième signal GNSS, ou effectuer les sous-étapes suivantes si un deuxième signal GNSS a été trouvé : i) comparer le premier et le deuxième signal GNSS l’un à l’autre, et ii) contrôler la plausibilité du premier ou du deuxième signal GNSS en tant que signal GNSS authentique, sur la base du résultat de la comparaison.