WO2025201739 - VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND AUTONOMES FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/201739
Publication Date
02.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/054250
International Filing Date
18.02.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND AUTONOMES FAHRZEUG
[English]
METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ D'EXPLOITATION D'UN VÉHICULE AUTONOME ET VÉHICULE AUTONOME
Applicants **
SEW-EURODRIVE GMBH & CO KG
Inventors
SLISKOVIC, Maja
MALLIK, Quamrul Hasan
POSCH, Robin
Priority Data
102024108739.0
27.03.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1878 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2016 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1738 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,490
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs (1) in einer Umgebung, wobei das autonome Fahrzeug (1) einen vorderen Laserscanner (10) und einen hinteren Laserscanner (11) zur Aufnahme von Laserscans zur Erfassung von Gegenständen aufweist, und wobei das autonome Fahrzeug (1) über eine Karte der Umgebung verfügt, und wobei das autonome Fahrzeug (1) einen Navigationsrechner (13) aufweist, welcher durch Vergleichen von Gegenständen, die von den Laserscannern (10, 11) erfasst werden, mit in der Karte verzeichneten Objekten eine Position des autonomen Fahrzeugs (1) in der Karte bestimmt, wobei in der Karte mindestens eine Sonderzone definiert ist, und wobei bei Einfahrt des autonomen Fahrzeugs (1) in die Sonderzone die Position des autonomen Fahrzeugs (1) in der Karte von dem Navigationsrechner (13) ausschließlich durch Vergleichen von Gegenständen, die von genau einem der Laserscanner (10, 11) erfasst werden, mit in der Karte verzeichneten Objekten bestimmt wird. Die Erfindung betrifft auch ein autonomes Fahrzeug, welches mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist.[English]
The invention relates to a method for operating an autonomous vehicle (1) in surroundings, the autonomous vehicle (1) comprising a front laser scanner (10) and a rear laser scanner (11) for recording laser scans for detecting items, and the autonomous vehicle (1) having a map of the surroundings, and the autonomous vehicle (1) comprising a navigation computer (13) that, by comparing items detected by the laser scanners (10, 11) with objects entered in the map, determines a position of the autonomous vehicle (1) in the map, wherein at least one special zone is defined in the map, and wherein, when the autonomous vehicle (1) drives into the special zone, the position of the autonomous vehicle (1) in the map is determined by the navigation computer (13) exclusively by comparing items detected by precisely one of the laser scanners (10, 11) with objects entered in the map. The invention also relates to an autonomous vehicle that can be operated using the method according to the invention.[French]
L'invention concerne un procédé d’exploitation d'un véhicule autonome (1) dans un environnement, le véhicule autonome (1) comprenant un scanner laser avant (10) et un scanner laser arrière (11) pour enregistrer des balayages laser pour détecter des articles, et le véhicule autonome (1) possédant une carte de l'environnement, et le véhicule autonome (1) comprenant un ordinateur (13) de navigation qui, en comparant des articles détectés par les scanners laser (10, 11) avec des objets introduits dans la carte, détermine une position du véhicule autonome (1) dans la carte, au moins une zone spéciale étant définie dans la carte et, lorsque le véhicule autonome (1) roule dans la zone spéciale, la position du véhicule autonome (1) dans la carte étant déterminée par l'ordinateur (13) de navigation exclusivement par comparaison d'articles détectés par précisément l'un des scanners laser (10, 11) avec des objets introduits dans la carte. L'invention concerne également un véhicule autonome (1) pouvant être exploité au moyen du procédé selon l'invention.