WO2025149603 - VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES FÜR EIN FAHRMANÖVER EINES FAHRZEUGS RELEVANTEN UMGEBUNGSBEREICHS EINER UMGEBUNG DES FAHRZEUGS, SOWIE VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES ENTSPRECHENDEN FAHRMANÖVERS, SENSORSYSTEM UND FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/149603
Publication Date
17.07.2025
International Application No.
PCT/EP2025/050504
International Filing Date
10.01.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES FÜR EIN FAHRMANÖVER EINES FAHRZEUGS RELEVANTEN UMGEBUNGSBEREICHS EINER UMGEBUNG DES FAHRZEUGS, SOWIE VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES ENTSPRECHENDEN FAHRMANÖVERS, SENSORSYSTEM UND FAHRZEUG
[English]
METHOD FOR DETECTING A SURROUNDING AREA RELEVANT FOR A DRIVING MANOEUVRE OF A VEHICLE IN A SURROUNDINGS OF THE VEHICLE, AS WELL AS METHOD FOR PERFORMING A CORRESPONDING DRIVING MANOEUVRE, SENSOR SYSTEM AND VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTECTER UNE ZONE ENVIRONNANTE APPROPRIÉE POUR UNE MANŒUVRE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE DANS UN ENVIRONNEMENT DU VÉHICULE, AINSI QUE PROCÉDÉ PERMETTANT DE RÉALISER UNE MANŒUVRE DE CONDUITE CORRESPONDANTE, SYSTÈME DE CAPTEUR ET VÉHICULE
Applicants **
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
MEINECKE, Marc-Michael
KURZ, Heiko Gustav
GISDER, Thomas
Priority Data
102024200297.6
12.01.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| Translation |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2183 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8735 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2171 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2057 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,886
Contact Us
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines für ein Fahrmanöver (47) eines Fahrzeugs (1) relevanten Umgebungsbereichs (35), aufweisend: - Bestimmen eines Äntennenbereichs (38), welcher ein Sichtfeld (37) aufweist, mit welchem der Umgebungsbereich (35) erfassbar ist, - Überprüfen des Sichtfelds (37) dahingehend, ob ein Teilbereich (40, 55, 56) des Sichtfelds (37) verdeckt ist, - Änpassen einer Längsführung und/oder einer Querführung des Fahrzeugs (1) auf Basis des verdeckten Teilbereichs (40, 55, 56) derart, dass ein Sichtfeld (41, 57, 58) eines Äntennenelements (42, 59, 60) zumindest teilweise den verdeckten Teilbereich (40, 55, 56) überlagert, wodurch mit dem Äntennenelement (42, 59, 60) der verdeckte Teilbereich (40, 55, 56) erfassbar ist, - Erweitern des Sichtfelds (37) auf Basis des Sichtfelds (41, 57, 58), - Erfassen des Umgebungsbereichs (35) auf Basis des erweiterten Sichtfelds (37). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Durchführen eines Fahrmanövers (47) sowie ein Sensorsystem (2) und ein Fahrzeug (1).[English]
The invention relates to a method for detecting a surrounding area (35) relevant for a driving manoeuvre (47) of a vehicle (1), comprising: - determining an antenna area (38) which has a field of view (37) with which the surrounding area (35) can be detected, - checking the field of view (37) to see whether a partial area (40, 55, 56) of the field of view (37) is obscured, - adapting a longitudinal guidance and/or a transverse guidance of the vehicle (1) on the basis of the obscured partial area (40, 55, 56) in such a way that a field of view (41, 57, 58) of an antenna element (42, 59, 60) at least partially overlaps the obscured partial area (40, 55, 56), whereby the obscured partial area (40, 55, 56) can be detected with the antenna element (42, 59, 60), - expanding the field of view (37) on the basis of the field of view (41, 57, 58), - detecting the surrounding area (35) on the basis of the expanded field of view (37). The invention further relates to a method for carrying out a driving manoeuvre (47) and also to a sensor system (2) and a vehicle (1).[French]
L'invention se rapporte à un procédé permettant de détecter une zone environnante (35) appropriée pour une manœuvre de conduite (47) d'un véhicule (1), consistant : - à déterminer une zone d'antenne (38) qui présente un champ de vision (37) avec lequel la zone environnante (35) peut être détectée, - à vérifier le champ de vision (37) pour voir si une zone partielle (40, 55, 56) du champ de vision (37) est obscurcie, - à adapter un guidage longitudinal et/ou un guidage transversal du véhicule (1) sur la base de la zone partielle obscurcie (40, 55, 56) de telle sorte qu'un champ de vision (41, 57, 58) d'un élément d'antenne (42, 59, 60) chevauche au moins partiellement la zone partielle obscurcie (40, 55, 56), moyennant quoi la zone partielle obscurcie (40, 55, 56) peut être détectée avec l'élément d'antenne (42, 59, 60), - à étendre le champ de vision (37) sur la base du champ de vision (41, 57, 58), - à détecter la zone environnante (35) sur la base du champ de vision étendu (37). L'invention se rapporte en outre à un procédé permettant de réaliser une manœuvre de conduite (47) ainsi qu'à un système de capteur (2) et à un véhicule (1).