WO2025153267 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR RÄUMLICHEN REKONSTRUKTION EINES AUGES UND ERMITTLUNG EINES BLICKVEKTORS DES AUGES
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/153267
Publication Date
24.07.2025
International Application No.
PCT/EP2024/086174
International Filing Date
13.12.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR RÄUMLICHEN REKONSTRUKTION EINES AUGES UND ERMITTLUNG EINES BLICKVEKTORS DES AUGES
[English]
METHOD AND DEVICE FOR SPATIALLY RECONSTRUCTING AN EYE AND DETERMINING A VIEWING VECTOR OF THE EYE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONSTRUCTION SPATIALE D'UN ŒIL ET DE DÉTERMINATION D'UN VECTEUR DE VISUALISATION DE L’ŒIL
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
FISCHER, Johannes
MEYER, Johannes
Priority Data
102024200410.3
17.01.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2075 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8297 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2171 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2044 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,927
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Abstract[German]
Verfahren (800), insbesondere zum Betreiben einer Datenbrille (500), umfassend: ein Ausleuchten (806) eines Auges (2), das einen Augapfel (4), eine Cornea (8), eine Sklera (6) und eine Pupille (10) umfasst, mit diffus gestreutem Licht (107a, 107b) eines Laserstrahls (106, 106a, 106b, 106c), beispielsweise eines Infrarot-Laserstrahls, insbesondere eines modulierten Infrarot-Laserstrahls, mittels einer Mehrzahl an Streuabschnitten (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f '), wobei die Streuabschnitte (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ' vom Laserstrahl (106, 106a, 106b, 106c) für bestimmte Abstrahlwinkel (α) bestrahlt werden, wodurch der Laserstrahl (106, 106a, 106b, 106c) diffus gestreut wird; ein Erfassen (808) einer Position (304a, …, 304f ') von einer Mehrzahl an Glints (108a, …, 108f), die der diffus gestreute Laserstrahl (106, 106a, 106b, 106c) auf dem Auge (2) erzeugt, mittels einer Eventkamera (300), wobei eine Anzahl der Glints (108a, …, 108f) einer Anzahl der Streuabschnitte (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ' entspricht; ein Ermitteln (810) einer räumlichen Position (32) der Cornea (8) des Auges (2), abhängig von der Position (304a, …, 304f ') der erfassten Glints (108a, …, 108f), einer geometrischen Anordnung der Eventkamera (300) und der Mehrzahl an Streuabschnitten (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ', einer vorgegebenen Brechkraft der Cornea (8), einem vorgegebenen Radius (50) der Cornea (8) sowie einem vorgegebenen Abstand zwischen einem Zentrum (36) der Cornea (8) und einem vorgegebenen Mittelpunkt (38) der Sklera (6), und/oder ein Ermitteln (812) einer räumlichen Position (32) der Cornea (8) des Auges (2), abhängig von der Position (304a, …, 304f ') der erfassten Glints (108a, …, 108f) sowie einer geometrischen Anordnung der Eventkamera (300) und der Mehrzahl an Streuabschnitten (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f '), wobei die Mehrzahl an Streuabschnitten (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ' zumindest vier Streuabschnitte (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ') umfasst.[English]
The invention relates to a method (800), in particular for operating smart glasses (500), comprising: illuminating (806) an eye (2), which comprises an eyeball (4), a cornea (8), a sclera (6) and a pupil (10), with diffusely scattered light (107a, 107b) of a laser beam (106, 106a, 106b, 106c), for example an infrared laser beam, in particular a modulated infrared laser beam, by means of a plurality of scattering portions (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f '), the scattering portions (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ') being irradiated by the laser beam (106, 106a, 106b, 106c) for specific emission angles (α), as a result of which the laser beam (106, 106a, 106b, 106c) is diffusely scattered; sensing (808), by means of an event camera (300), a position (304a, …, 304f ') of a plurality of glints (108a, …, 108f) which the diffusely scattered laser beam (106, 106a, 106b, 106c) produces on the eye (2), the number of glints (108a, …, 108f) corresponding to the number of scattering portions (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f '); determining (810) a spatial position (32) of the cornea (8) of the eye (2) according to the position (304a, …, 304f ') of the sensed glints (108a, …, 108f), a geometric arrangement of the event camera (300) and of the plurality of scattering portions (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f '), a specified refractive power of the cornea (8), a specified radius (50) of the cornea (8), and a specified distance between a center (36) of the cornea (8) and a specified center point (38) of the sclera (6), and/or determining (812) a spatial position (32) of the cornea (8) of the eye (2) according to the position (304a, …, 304f ') of the sensed glints (108a, …, 108f) and a geometric arrangement of the event camera (300) and of the plurality of scattering portions (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f '), the plurality of scattering portions (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ') comprising at least four scattering portions (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ').[French]
L'invention concerne un procédé (800), en particulier pour faire fonctionner des lunettes intelligentes (500), comprenant : l'éclairage (806) d'un œil (2), qui comprend un globe oculaire (4), une cornée (8), une sclère (6) et une pupille (10), avec une lumière diffusée de manière diffuse (107a, 107b) d'un faisceau laser (106, 106a, 106b, 106c), par exemple un faisceau laser infrarouge, en particulier un faisceau laser infrarouge modulé, au moyen d'une pluralité de parties de diffusion (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f '), les parties de diffusion (202a, 202b; 602a … 606e '; 702a … 702f ') étant irradiées par le faisceau laser (106, 106a, 106b, 106c) pour des angles d'émission spécifiques (α), en conséquence de quoi le faisceau laser (106, 106a, 106b, 106c) est diffusé de manière diffuse ; la détection (808), au moyen d'une caméra d'événement (300), d'une position (304a, ..., 304f') d'une pluralité de reflets (108a, ..., 108f) que le faisceau laser à diffusion diffuse (106, 106a, 106b, 106c) produit sur l’œil (2), le nombre de reflets (108a, ..., 108f) correspondant au nombre de parties de diffusion (202a, 202b ; 602a … 606e' ; 702a … 702f ') ; la détermination (810) d'une position spatiale (32) de la cornée (8) de l’œil (2) en fonction de la position (304a, ..., 304f') des reflets détectés (108a, ..., 108f), un agencement géométrique de la caméra d'événement (300) et de la pluralité de parties de diffusion (202a, 202b ; 602a ... 606e' ; 702a ... 702f'), une puissance de réfraction spécifiée de la cornée (8), un rayon spécifié (50) de la cornée (8), et une distance spécifiée entre un centre (36) de la cornée (8) et un point central spécifié (38) de la sclère (6), et/ou la détermination (812) d'une position spatiale (32) de la cornée (8) de l’œil (2) en fonction de la position (304a, ..., 304f') des reflets détectés (108a, ..., 108f) et d'un agencement géométrique de la caméra d'événement (300) et de la pluralité de parties de diffusion (202a, 202b ; 602a ... 606e' ; 702a ... 702f'), la pluralité de parties de diffusion (202a, 202b ; 602a ... 606e' ; 702a ... 702f') comprenant au moins quatre parties de diffusion (202a, 202b ; 602a ... 606e' ; 702a ... 702f').