WO2025131471 - VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/131471
Publication Date
26.06.2025
International Application No.
PCT/EP2024/082528
International Filing Date
15.11.2024
Title **
[German]
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM
[English]
METHOD, DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR DRIVING DYNAMICS CONTROL OF A VEHICLE AND CORRESPONDING MACHINE-READABLE STORAGE MEDIUM
[French]
PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET PROGRAMME INFORMATIQUE DE COMMANDE DE DYNAMIQUE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR MACHINE CORRESPONDANT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
DEBES, Philipp
KANEKO, Kenta
WITSCHEL, Jonas
Priority Data
102023213216.8
21.12.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1907 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2047 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1798 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,210
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Abstract[German]
Es wird ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs beschrieben, wobei das Fahrzeug mehrere Aktoren mit unterschiedlichen Wirkprinzipien aufweist, umfassend mindestens ein erstes und ein zweites mehrdimensionales mathematisches Modell, welche zumindest eine Fahrdynamik des Fahrzeugs um zwei Achsen des Fahrzeugs abbilden, insbesondere ein Gier- und ein Nickverhalten des Fahrzeugs, wobei die mathematischen Modelle Teil einer Vorsteuerung sind und sich durch die Anzahl an Stellgrößen voneinander unterscheiden, wobei das zweite mathematische Modell mindestens eine Stellgröße mehr aufweist als das erste mathematische Modell und wobei durch die Vorsteuerung Werte für die mindestens eine Stellgröße der Modelle zur Fahrdynamikregelung des Fahrzeugs ermittelt werden. Weiterhin werden eine entsprechende Vorrichtung und Computerprogramm zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs sowie ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium beschrieben.[English]
The invention describes a method for driving dynamics control of a vehicle, wherein the vehicle has a plurality of actuators having different operating principles, comprising at least one first and one second multi-dimensional mathematical model, which map at least one set of driving dynamics of the vehicle about two axes of the vehicle, in particular the yaw and pitch behaviour of the vehicle, wherein the mathematical models constitute part of feedforward control and differ from one another in the number of control variables, wherein the second mathematical model has at least one more control variable than the first mathematical model and wherein the feedforward control is used to establish values for the at least one control variable of the models for driving dynamics control of the vehicle. The invention further relates to a corresponding device and computer program for driving dynamics control of a vehicle and a corresponding machine-readable storage medium.[French]
L'invention décrit un procédé de commande de dynamique de conduite d'un véhicule, dans lequel le véhicule a une pluralité d'actionneurs ayant des principes de fonctionnement différents, comprenant au moins un premier et un second modèles mathématiques multidimensionnels, qui mettent en correspondance au moins un ensemble de dynamique de conduite du véhicule autour de deux axes du véhicule, en particulier le comportement en lacet et en tangage du véhicule, dans lequel les modèles mathématiques font partie d'une commande prédictive et diffèrent les uns des autres dans le nombre de variables de commande, dans lequel le second modèle mathématique a au moins une variable de commande plus variable que le premier modèle mathématique et dans lequel la commande prédictive est utilisée pour établir des valeurs pour l'au moins une variable de commande des modèles pour la commande de dynamique de conduite du véhicule. L'invention concerne en outre un dispositif et un programme informatique correspondants pour commander la commande de dynamique d'un véhicule et un support de stockage lisible par machine correspondant.