WO2025114031 - VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER UMGEBUNGSINFORMATION BETREFFEND EINE EIGENSCHAFT EINES OBJEKTS UND/ODER EINER OBERFLÄCHE IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, UND KRAFTFAHRZEUG UMFASSEND EINE LIDAREINRICHTUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/114031
Publication Date
05.06.2025
International Application No.
PCT/EP2024/082446
International Filing Date
15.11.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER UMGEBUNGSINFORMATION BETREFFEND EINE EIGENSCHAFT EINES OBJEKTS UND/ODER EINER OBERFLÄCHE IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, UND KRAFTFAHRZEUG UMFASSEND EINE LIDAREINRICHTUNG
[English]
METHOD FOR DETERMINING ENVIRONMENTAL INFORMATION RELATING TO A PROPERTY OF AN OBJECT AND/OR A SURFACE IN THE SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE COMPRISING A LIDAR DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE DONNÉES ENVIRONNEMENTALES LIÉES À UNE PROPRIÉTÉ D'UN OBJET ET/OU D'UNE SURFACE DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE À MOTEUR, ET VÉHICULE À MOTEUR COMPRENANT UN DISPOSITIF LIDAR
Applicants **
AUDI AG
Inventors
CENANOVIC, Amir
Priority Data
102023132973.1
27.11.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2001 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2140 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1983 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,982
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[German]
Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer Umgebungsinformation (24) betreffend eine Eigenschaft wenigstens eines sich in einer Umgebung (4) eines Kraftfahrzeugs (1) befindenden Objekts (6) und/oder wenigstens einer sich in der Umgebung (4) befindenden Oberfläche (7), wobei Laserlicht mittels wenigstens einer Lidareinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1) generiert und in die Umgebung (4) emittiert wird, wobei die Lidareinrichtung (2) wenigstens zwei Detektionseinheiten (9) aufweist, mittels denen jeweils ein an dem Objekt (6) und/oder der Oberfläche (7) zu der jeweiligen Detektionseinheit (9) zurückgestreuter Teil (8) des Laserlichts erfasst wird, wobei zur Ermittlung der Umgebungsinformation (24) eine interferometrische Phasenauswertung durchgeführt wird, bei der unter Verwendung einer bekannten Relativposition der Detektionseinheiten (9) zueinander wenigstens eine Phaseninformation (15) ermittelt wird, die eine Phasendifferenz zwischen den zu den verschiedenen Detektionseinheiten (9) zurückgestreuten Teilen (8) des Laserlichts betrifft, wobei anhand der Phaseninformation (14) die Umgebungsinformation (22) ermittelt wird.[English]
The invention relates to a method for determining at least one item of environmental information (24) relating to a property of at least one object (6) located in the surroundings (4) of a motor vehicle (1) and/or at least one surface (7) located in the surroundings (4), wherein laser light is generated by means of at least one lidar device (2) of the motor vehicle (1) and emitted into the surroundings (4), wherein the lidar device (2) has at least two detection units (9), each of which detects a portion (8) of the laser light that is backscattered from the object (6) and/or the surface (7) to said detection unit (9), wherein, in order to determine the environmental information (24), an interferometric phase evaluation is performed in which, using a known relative position of the detection units (9) with respect to one another, at least one item of phase information (15) is determined which relates to a phase difference between the portions (8) of the laser light backscattered to the different detection units (9), wherein the environmental information (22) is determined based on the phase information (14).[French]
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer au moins une donnée environnementale (24) liée à une propriété d'au moins un objet (6) situé dans l'environnement (4) d'un véhicule à moteur (1) et/ou d'au moins une surface (7) située dans l'environnement (4) ; une lumière laser est générée au moyen d'au moins un dispositif lidar (2) du véhicule à moteur (1) et est émise dans l'environnement (4),le dispositif lidar (2) comportant au moins deux unités de détection (9), chacune détectant une partie (8) de la lumière laser rétrodiffusée par l'objet (6) et/ou la surface (7) vers ladite unité de détection (9) ; une évaluation interférométrique de la phase est effectuée afin de déterminer les données environnementales (24), au cours de laquelle, en utilisant une position relative connue des unités de détection (9) l'une par rapport à l'autre, au moins une information de phase (15) est déterminée et se rapporte à une différence de phase entre les parties (8) de la lumière laser rétrodiffusée vers les différentes unités de détection (9), les données environnementales (22) étant déterminées sur la base de l'information de phase (14).