WO2025093554 - VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER POSITION EINES OBJEKTS MITTELS SIGNALABLENKUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/093554
Publication Date
08.05.2025
International Application No.
PCT/EP2024/080595
International Filing Date
29.10.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER POSITION EINES OBJEKTS MITTELS SIGNALABLENKUNG
[English]
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A POSITION OF AN OBJECT BY MEANS OF SIGNAL DEFLECTION
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN OBJET AU MOYEN DE LA DÉVIATION D'UN SIGNAL
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HOFMANN, Frank
JAIN, Vivek
GHEREKHLOO, Soheil
BINZER, Thomas
Priority Data
102023210729.5
30.10.2023
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2032 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8249 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2213 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2103 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,937
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Objekts (15) mittels Signalablenkung, insbesondere Signalreflexion, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein Sende-/Empfangssystem. Dabei wird ein von einer ersten Sende-/Empfangseinheit (21b, 20) in einen räumlichen Bereich (100) ausgesendetes Signal von dem Objekt (15) in dem räumlichen Bereich (100) abgelenkt und von einer zweiten Sende-/Empfangseinheit (20, 21b) empfangen. Ein von einer dritten Sende/Empfangseinheit (21a) an die zweite Sende-/Empfangseinheit (20, 21b) ausgesendetes Referenzsignal, eine Positionsangabe der ersten Sende-/Empfangseinheit (21b, 20) und eine Positionsangabe der dritten Sende-/Empfangseinheit (21a) werden von der zweiten Sende-/Empfangseinheit (20, 21b) empfangen, und eine Position des wenigstens einen Objekts (10) wird von der zweiten Sende-/Empfangseinheit (20, 21b) basierend auf dem abgelenkten, insbesondere reflektierten, ausgesendeten Signal, dem Referenzsignal, der Positionsangabe der ersten Sende-/Empfangseinheit (21b, 20) und der Positionsangabe der dritten Sende-/Empfangseinheit (21a) bestimmt.[English]
The present invention relates to a method for determining a position of an object (15) by means of signal deflection, in particular signal reflection, to a computing unit and a computer program for carrying out said method, and to a transmitting/receiving system. A signal emitted by a first transmitting/receiving unit (21b, 20) into a spatial region (100) is deflected by the object (15) in the spatial region (100) and is received by a second transmitting/receiving unit (20, 21b). A reference signal emitted by a third transmitting/receiving unit (21a) to the second transmitting/receiving unit (20, 21b), a position indication of the first transmitting/receiving unit (21b, 20) and a position indication of the third transmitting/receiving unit (21a) are received by the second transmitting/receiving unit (20, 21b), and a position of the at least one object (10) is determined by the second transmitting/receiving unit (20, 21b) on the basis of the deflected, in particular reflected, emitted signal, the reference signal, the position indication of the first transmitting/receiving unit (21b, 20) and the position indication of the third transmitting/receiving unit (21a).[French]
La présente invention concerne un procédé de détermination d'une position d'un objet (15) au moyen de la déviation d'un signal, en particulier une réflexion de signal, une unité de calcul et un programme informatique pour mettre en œuvre ledit procédé, et un système d'émission/réception. Un signal émis par une première unité d'émission/réception (21b, 20) dans une région spatiale (100) est dévié par l'objet (15) dans la région spatiale (100) et est reçu par une deuxième unité d'émission/réception (20, 21b). Un signal de référence émis par une troisième unité d'émission/réception (21a) vers la deuxième unité d'émission/réception (20, 21b), une indication de position de la première unité d'émission/réception (21b, 20) et une indication de position de la troisième unité d'émission/réception (21a) sont reçus par la deuxième unité d'émission/réception (20, 21b), et une position dudit au moins un objet (10) est déterminée par la deuxième unité d'émission/réception (20, 21b) sur la base du signal émis, en particulier réfléchi, du signal de référence, de l'indication de position de la première unité d'émission/réception (21b, 20) et de l'indication de position de la troisième unité d'émission/réception (21a).