WO2025149194 - VORRICHTUNG UND EINEM VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER IM INNENRAUM EINES FAHRZEUGS ANGEORDNETEN INNENRAUMKAMERA
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/149194
Publication Date
17.07.2025
International Application No.
PCT/EP2024/079320
International Filing Date
17.10.2024
Title **
[German]
VORRICHTUNG UND EINEM VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINER IM INNENRAUM EINES FAHRZEUGS ANGEORDNETEN INNENRAUMKAMERA
[English]
DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING AN INTERIOR CAMERA ARRANGED IN THE INTERIOR OF A VEHICLE
[French]
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UNE CAMÉRA INTÉRIEURE DISPOSÉE À L'INTÉRIEUR D'UN VÉHICULE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
CAMBERG, Simone
EWENDER, Thomas
FELDMAIER, Johannes
Priority Data
102024100306.5
08.01.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2027 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8218 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2199 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2006 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,190
Abstract[German]
Bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Kalibrieren einer im Innenraum eines Fahrzeugs angeordneten Innenraumkamera wird mit Hilfe der im Innenraum des Fahrzeugs angeordneten Kamera mindestens ein Bild mit einer Abbildung eines Bereichs des Innenraums erfasst und es werden dem Bild entsprechende Bilddaten erzeugt und verarbeitet. Ausgehend von den Bilddaten der Kamera wird mindestens eine im Innenraum sichtbare Kante des Fahrzeugs detektiert. In einem ersten Schritt wird ausgehend von der detektierten Kante der Rollwinkel der Kamera ermittelt. In einem zweiten Schritt werden ausgehend vom ermittelten Rollwinkel, den Bilddaten und CAD-Daten des Innenraums des Fahrzeugs der Nickwinkel und/oder der Gierwinkel der Kamera ermittelt.[English]
The invention relates to a device and a method for calibrating an interior camera arranged in the interior of a vehicle, in the context of which at least one image with an image representation of a region of the interior is captured with the aid of the camera arranged in the interior of the vehicle, and image data corresponding to the image are generated and processed. Using the image data from the camera as a starting point, at least one edge of the vehicle visible in the interior is detected. In a first step, the roll angle of the camera is determined using the detected edge as a starting point. In a second step, the pitch angle and/or the yaw angle of the camera are/is determined using the determined roll angle, the image data and CAD data of the interior of the vehicle as a starting point.[French]
L'invention concerne un dispositif et un procédé d'étalonnage d'une caméra intérieure disposée à l'intérieur d'un véhicule, dans le contexte duquel au moins une image avec une représentation d'image d'une zone de l'intérieur est capturée à l'aide de la caméra disposée à l'intérieur du véhicule, et des données d'image correspondant à l'image sont générées et traitées. À l'aide des données d'image provenant de la caméra en tant que point de départ, au moins un bord du véhicule visible à l'intérieur est détecté. Dans une première étape, l'angle de roulis de la caméra est déterminé à l'aide du bord détecté en tant que point de départ. Dans une seconde étape, l'angle de tangage et/ou l'angle de lacet de la caméra sont déterminés à l'aide de l'angle de roulis déterminé, des données d'image et des données de CAO de l'intérieur du véhicule en tant que point de départ.