WO2025082894 - VERFAHREN, RECHENEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM ZUR STEUERUNG EINES HYDROSTATISCHEN ANTRIEBS FÜR EIN FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/082894
Publication Date
24.04.2025
International Application No.
PCT/EP2024/078839
International Filing Date
14.10.2024
Title **
[German]
VERFAHREN, RECHENEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM ZUR STEUERUNG EINES HYDROSTATISCHEN ANTRIEBS FÜR EIN FAHRZEUG
[English]
METHOD, COMPUTING UNIT AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING A HYDROSTATIC DRIVE FOR A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ, UNITÉ INFORMATIQUE ET PROGRAMME INFORMATIQUE POUR COMMANDER UN ENTRAÎNEMENT HYDROSTATIQUE POUR UN VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
WITTE, Heiko
PAETZMANN, Paul
MUELLER, Tobias
Priority Data
102023210192.0
18.10.2023
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2023 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8143 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2181 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2043 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
20,330
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines hydrostatischen Antriebs für ein Fahr- zeug (100) mit mindestens einer Hydraulikpumpe (3) mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und mindestens zwei Hydraulikmotoren (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) mit verstellbarem Verdrän- gungsvolumen, die jeweils an einer ersten und einer zweiten Achse (10, 20) des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassend ein Bestimmen einer Orientierung des Fahrzeugs (100) im Raum; ein Bestimmen mindestens einer Kenngröße zur Verteilung eines Antriebsdrehmoments auf die mindestens zwei Hydraulikmotoren (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) an der ersten und zweiten Achse des Fahrzeugs (100) abhängig von der Orientierung; ein Berechnen jeweils eines Soll-Ver- drängungsvolumens für die mindestens zwei Hydraulikmotoren (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) basie- rend auf der mindestens einen Kenngröße; und ein Einstellen des berechneten Soll-Verdrän- gungsvolumens an den mindestens zwei Hydraulikmotoren (2FL, 2FR, 2RL, 2RR). Die Erfin- dung betrifft weiterhin eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchfüh- rung sowie ein Fahrzeug (100).[English]
The invention relates to a method for controlling a hydrostatic drive for a vehicle (100) having at least one hydraulic pump (3) with an adjustable displacement volume and at least two hydraulic motors (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) with an adjustable displacement volume, which are each arranged on a first and a second axle (10, 20) of the vehicle, said method comprising: determining an orientation of the vehicle (100) in space; determining at least one characteristic variable for the distribution of a drive torque to the at least two hydraulic motors (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) on the first and second axle of the vehicle (100) depending on the orientation; calculating a target displacement volume for each of the at least two hydraulic motors (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) based on the at least one characteristic variable; and setting the calculated target displacement volume on the at least two hydraulic motors (2FL, 2FR, 2RL, 2RR). The invention also relates to a computing unit and a computer program for carrying out the method, and to a vehicle (100).[French]
L'invention concerne un procédé de commande d'un entraînement hydrostatique pour un véhicule (100) comportant au moins une pompe hydraulique (3) ayant un volume de déplacement réglable et au moins deux moteurs hydrauliques (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) avec un volume de déplacement réglable, qui sont chacun disposés sur un premier et un deuxième essieu (10, 20) du véhicule, ledit procédé comprenant : la détermination d'une orientation du véhicule (100) dans l'espace ; la détermination d'au moins une variable caractéristique pour la distribution d'un couple d'entraînement aux au moins deux moteurs hydrauliques (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) sur les premier et deuxième essieux du véhicule (100) suivant l'orientation ; le calcul d'un volume de déplacement cible pour chacun des au moins deux moteurs hydrauliques (2FL, 2FR, 2RL, 2RR) sur la base de la ou des variables caractéristiques ; et le réglage du volume de déplacement cible calculé sur les au moins deux moteurs hydrauliques (2 FL, 2 FR, 2 RL, 2 RR). L'invention concerne en outre une unité de calcul et un programme informatique pour réaliser le procédé, et un véhicule (100).