WO2026061614 - VERFAHREN ZUR ANZEIGE EINER ZIELPARKPOSITION EINES ANGEKOPPELTEN ANHÄNGERS FÜR EINEN NUTZER EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, STEUERGERÄT ODER ZENTRALE RECHENVORRICHTUNG UND FAHRZEUG

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Publication Number WO/2026/061614
Publication Date 26.03.2026
International Application No. PCT/EP2024/076046
International Filing Date 18.09.2024
Title **
[German] VERFAHREN ZUR ANZEIGE EINER ZIELPARKPOSITION EINES ANGEKOPPELTEN ANHÄNGERS FÜR EINEN NUTZER EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, STEUERGERÄT ODER ZENTRALE RECHENVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
[English] METHOD FOR DISPLAYING A TARGET PARKING POSITION OF A COUPLED TRAILER TO A USER OF A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, CONTROL DEVICE OR CENTRAL COMPUTING DEVICE, AND VEHICLE
[French] PROCÉDÉ D'AFFICHAGE D'UNE POSITION DE STATIONNEMENT CIBLE D'UNE REMORQUE COUPLÉE À UN UTILISATEUR D'UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE OU DISPOSITIF INFORMATIQUE CENTRAL, ET VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
NYE, Daniel
SYPITKOWSKI, Greg
SFEIR, Alain
MAYER, Philipp
PANAKOS, Andreas
Priority Data
102024208892.7   17.09.2024   DE
Application details
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China Filing, Examination, Granting1880
EPO Filing, Examination, Granting8255
Japan Filing, Examination, Granting2012
South Korea Filing, Examination, Granting1667
USA Filing, Examination, Granting5340
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Total: 19,154
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Abstract[German] Verfahren zur Anzeige einer Zielparkposition (201, 251) eines angekoppelten Anhängers (120) für einen Nutzer eines Fahrzeugs (110), wobei das Fahrzeug (110) und/oder der Anhänger (120) wenigstens eine Kamera (114 bis 117) als Sensor umfasst, umfassend folgende Schritte: Erfassung (310) von Sensordaten, wobei die Sensordaten die Umgebung (100) des Fahrzeugs (110) mit dem angekoppelten Anhänger (120) repräsentieren; Ermittlung (320) eines virtuellen Umgebungsmodells (200) basierend auf den erfassten Sensordaten; Anzeige (330) des Umgebungsmodells (200); und Ermittlung (350) einer Lage der Zielparkposition für den Anhänger basierend auf den erfassten Sensordaten und/oder dem ermittelten Umgebungsmodell; wobei folgende Schritte durchgeführt werden: Bestimmung (360) eines Ausschnitts (250) der Sensordaten und/oder des virtuellen Umgebungsmodells (200), wobei der Ausschnitt (250) die ermittelte Lage der Zielparkposition (201, 251) für den Anhänger (120) abbildet; Anzeige (370) des bestimmten Ausschnitts (250) der Sensordaten oder des bestimmten Ausschnitts (250) des virtuellen Umgebungsmodells (200) mit einer gegenüber dem angezeigten Umgebungsmodell (200) veränderten virtuellen Perspektive zusätzlich zu dem angezeigten Umgebungsmodell (200); und Einblendung (380) der ermittelten Lage der Zielparkposition (201, 251) in dem angezeigten Umgebungsmodell (200) und in dem angezeigten bestimmten Ausschnitt (250) der Sensordaten oder des virtuellen Umgebungsmodells (200).[English] The invention relates to a method for displaying a target parking position (201, 251) of a coupled trailer (120) to a user of a vehicle (110), wherein the vehicle (110) and/or the trailer (120) comprises at least one camera (114 to 117) as a sensor, having the following steps: capturing (310) sensor data, the sensor data representing the surroundings (100) of the vehicle (110) with the coupled trailer (120); determining (320) a virtual surroundings model (200) on the basis of the captured sensor data; displaying (330) the surroundings model (200); and determining (350) the location of the target parking position for the trailer on the basis of the captured sensor data and/or the determined surroundings model; the following steps being carried out: determining (360) a section (250) of the sensor data and/or of the virtual surroundings model (200), the section (250) depicting the determined location of the target parking position (201, 251) for the trailer (120); displaying (370), in addition to the displayed surroundings model (200), the determined section (250) of the sensor data or the determined section (250) of the virtual surroundings model (200) with a virtual perspective which is modified compared to the displayed surroundings model (200); and overlaying (380) the determined location of the target parking position (201, 251) in the displayed surroundings model (200) and in the displayed determined section (250) of the sensor data or the virtual surroundings model (200).[French] L'invention concerne un procédé d'affichage d'une position de stationnement cible (201, 251) d'une remorque couplée (120) à un utilisateur d'un véhicule (110), le véhicule (110) et/ou la remorque (120) comprenant au moins une caméra (114 à 117) en tant que capteur, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : capturer (310) des données de capteur, les données de capteur représentant l'environnement (100) du véhicule (110) avec la remorque couplée (120) ; déterminer (320) un modèle d'environnement virtuel (200) sur la base des données de capteur capturées ; afficher (330) le modèle d'environnement (200) ; et déterminer (350) l'emplacement de la position de stationnement cible pour la remorque sur la base des données de capteur capturées et/ou du modèle d'environnement déterminé ; les étapes suivantes étant réalisées : déterminer (360) une section (250) des données de capteur et/ou du modèle d'environnement virtuel (200), la section (250) représentant l'emplacement déterminé de la position de stationnement cible (201, 251) pour la remorque (120) ; afficher (370), en plus du modèle d'environnement affiché (200), la section déterminée (250) des données de capteur ou la section déterminée (250) du modèle d'environnement virtuel (200) avec une perspective virtuelle qui est modifiée par rapport au modèle d'environnement affiché (200) ; et superposer (380) l'emplacement déterminé de la position de stationnement cible (201, 251) dans le modèle d'environnement affiché (200) et dans la section déterminée affichée (250) des données de capteur ou du modèle d'environnement virtuel (200).

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