WO2025051593 - VERFAHREN, RECHENEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM ZUM SCHLIEßEN EINER FORMSCHLÜSSIGEN KUPPLUNG AN EINEM FAHRZEUG MIT HYDROSTATISCHEM ANTRIEB
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/051593
Publication Date
13.03.2025
International Application No.
PCT/EP2024/073985
International Filing Date
28.08.2024
Title **
[German]
VERFAHREN, RECHENEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM ZUM SCHLIEßEN EINER FORMSCHLÜSSIGEN KUPPLUNG AN EINEM FAHRZEUG MIT HYDROSTATISCHEM ANTRIEB
[English]
METHOD, COMPUTING UNIT AND COMPUTER PROGRAM FOR CLOSING A FORM-FITTING COUPLING ON A VEHICLE WITH HYDROSTATIC DRIVE
[French]
PROCÉDÉ, UNITÉ DE CALCUL ET PROGRAMME INFORMATIQUE POUR FERMER UN ACCOUPLEMENT PAR COMPLÉMENTARITÉ DE FORME SUR UN VÉHICULE À ENTRAÎNEMENT HYDROSTATIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
KAYMAK, Erkan
MUELLER, Tobias
GREIM, Andreas
Priority Data
102023208522.4
05.09.2023
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1994 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8149 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2138 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1989 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,010
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schließen einer formschlüssigen Kupplung (6, 6l, 6r) an einem Fahrzeug mit hydrostatischem Antrieb (30a, 30b), wobei die Kupplung (6, 6l, 6r) zwischen dem hydrostatischen Antrieb (30a, 30b) und mindestens einem Rad (1vl, 1vr, 1hl, 1hr) einer ersten Achse (10, 20) des Fahrzeugs angeordnet ist, sowie ein Fahrzeug, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Herstellen eines Kontakts zwischen den mindestens zwei Kupplungsteilen der formschlüssigen Kupplung (6, 6l, 6r); ein Einstellen eines ersten Verdrängungsvolumens (Vg1) in eine erste Strömungsrichtung der Hydraulikpumpe (5), um eine Kraft in eine erste Drehrichtung des Hydraulikmotors (4v, 4h, 4vl, 4vr, 4hl, 4hr) auszuüben; und ein Einstellen eines zweiten Verdrängungsvolumens (Vg2) in eine zweite Strömungsrichtung der Hydraulikpumpe (5), die der ersten Strömungsrichtung entgegengesetzt ist, um eine Kraft in eine zweite Drehrichtung des Hydraulikmotors (4v, 4h, 4vl, 4vr, 4hl, 4hr) auszuüben, die der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist.[English]
The present invention relates to a method for closing a form-fitting coupling (6, 6l, 6r) on a vehicle with hydrostatic drive (30a, 30b), wherein the coupling (6, 6l, 6r) is arranged between the hydrostatic drive (30a, 30b) and at least one wheel (1vl, 1vr, 1hl, 1hr) of a first axle (10, 20) of the vehicle, and a vehicle, a computing unit and a computer program for carrying out the method. The method according to the invention comprises producing a contact between the at least two coupling parts of the form-fitting coupling (6, 6l, 6r); setting a first displacement volume (Vg1) in a first flow direction of the hydraulic pump (5) in order to exert a force in a first direction of rotation of the hydraulic motor (4v, 4h, 4vl, 4vr, 4hl, 4hr); and setting a second displacement volume (Vg2) in a second flow direction of the hydraulic pump (5), which is opposite to the first flow direction, in order to exert a force in a second direction of rotation of the hydraulic motor (4v, 4h, 4vl, 4vr, 4hl, 4hr) which is opposite to the first direction of rotation.[French]
La présente invention concerne un procédé de fermeture d'un accouplement par complémentarité de forme (6, 6l, 6r) sur un véhicule à entraînement hydrostatique (30a, 30b), l'accouplement (6, 6l, 6r) étant disposé entre l'entraînement hydrostatique (30a, 30b) et au moins une roue (1vl, 1vr, 1hl, 1hr) d'un premier essieu (10, 20) du véhicule, et un véhicule, une unité de calcul et un programme informatique pour mettre en œuvre le procédé. Le procédé selon l'invention comprend la réalisation d'un contact entre les au moins deux parties d'accouplement de l'accouplement par complémentarité de forme (6, 6l, 6r) ; le réglage d'un premier volume de déplacement (Vg1) dans une première direction d'écoulement de la pompe hydraulique (5) afin d'exercer une force dans un premier sens de rotation du moteur hydraulique (4v, 4h, 4vl, 4vr, 4hl, 4hr) ; et le réglage d'un second volume de déplacement (Vg2) dans une seconde direction d'écoulement de la pompe hydraulique (5), qui est opposée à la première direction d'écoulement, afin d'exercer une force dans un second sens de rotation du moteur hydraulique (4v, 4h, 4vl, 4vr, 4hl, 4hr) qui est opposé au premier sens de rotation.