WO2025037002 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG BEFAHRBARER FLÄCHEN IN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/037002
Publication Date
20.02.2025
International Application No.
PCT/EP2024/073068
International Filing Date
16.08.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG BEFAHRBARER FLÄCHEN IN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
[English]
METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING AREAS THAT CAN BE TRAVELLED ON IN AN ENVIRONMENT OF A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE ZONES POUVANT ÊTRE PARCOURUES DANS UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
Applicants **
DAIMLER TRUCK AG
Inventors
HUEBNER, Tim
STERNBERG, Alexander
BADER, Christian
BERNER, Michael
Priority Data
102023121941.3
16.08.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1886 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8245 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2073 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1785 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,729
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Identifizierung befahrbarer Flächen (2) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei Aufnahmen der Umgebung des Fahrzeugs (1) mittels einer Sensorik erfasst werden, und wobei in den Aufnahmen befahrbare Flächen (2) identifiziert werden, wobei als Sensorik zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (1) eine Spatial-Phase-Imaging-Sensorik verwendet wird, wobei befahrbare Flächen (2) von nicht befahrbaren Flächen (3) anhand einer Normaleninformation und anhand einer Abstandsinformation detektierter Flächen unterschieden werden.[English]
The invention relates to a method and a device for identifying areas (2) that can be travelled on in an environment of a vehicle (1), wherein recordings of the environment of the vehicle (1) are captured by means of a sensor system, and wherein areas (2) that can be travelled on are identified in the recordings, wherein a spatial phase imaging sensor system is used as the sensor system for capturing the environment of the vehicle (1), wherein areas (2) that can be travelled on are distinguished from areas (3) that cannot be travelled on on the basis of normal information and on the basis of distance information relating to detected areas.[French]
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'identification de zones (2) qui peuvent être parcourues dans un environnement d'un véhicule (1), dans lequel des enregistrements de l'environnement du véhicule (1) sont capturés au moyen d'un système de capteur, et dans lequel des zones (2) qui peuvent être parcourues sont identifiées dans les enregistrements, un système de capteur d'imagerie de phase spatiale étant utilisé en tant que système de capteur pour capturer l'environnement du véhicule (1), des zones (2) qui peuvent être parcourues étant distinguées de zones (3) qui ne peuvent pas être parcourues sur la base d'informations normales et sur la base d'informations de distance relatives à des zones détectées.