WO2024217897 - VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUM POSITIONIEREN EINER KALIBRIERVORRICHTUNG VOR EINEM KRAFTFAHRZEUG
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/217897
Publication Date
24.10.2024
International Application No.
PCT/EP2024/059379
International Filing Date
05.04.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUM POSITIONIEREN EINER KALIBRIERVORRICHTUNG VOR EINEM KRAFTFAHRZEUG
[English]
METHOD AND DEVICES FOR POSITIONING A CALIBRATING DEVICE IN FRONT OF A MOTOR VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIFS DE POSITIONNEMENT D'UN DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DEVANT UN VÉHICULE À MOTEUR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
DISARO, Mauro
Priority Data
102023203531.6
18.04.2023
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1878 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2016 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1738 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,090
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[German]
Ein Verfahren zum Positionieren einer Kalibriervorrichtung (20) vor einem Kraftfahrzeug (4), wobei die Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems (16) vorgesehen ist, umfasst: mit dem Kraftfahrzeug (4) auf wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) zuzufahren; während der Bewegung des Kraftfahrzeugs (4) mit der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) charakteristische Merkmale des Kraftfahrzeugs (4) optisch zu erfassen und 3D-Informationen über die optisch erfassten charakteristischen Merkmale des Kraftfahrzeugs (4) zur Verfügung zu stellen; durch Auswerten der zur Verfügung gestellten 3D-Informationen die Längsfahrachse (FA) des Kraftfahrzeugs (4) und den Abstand (A) zwischen der Hinterachse (H) und der Front (F) des Kraftfahrzeugs (4) zu bestimmen; das Kraftfahrzeug (4) vor der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) zu stoppen; die Position des gestoppten Kraftfahrzeugs (4) vor der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) zu bestimmen; und aus den zuvor bestimmten Parametern eine zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems (16) notwendige Position der Kalibriervorrichtung (20) vor dem Kraftfahrzeug (4) zu bestimmen.[English]
The invention relates to a method for positioning a calibrating device (20) in front of a motor vehicle (4), said calibrating device being designed to calibrate a driver assistance system (16), having the steps of: driving up to at least one image capturing device (6a, 6b) using the motor vehicle (4); optically capturing characteristic features of the motor vehicle (4) while the motor vehicle (4) is moving using the at least one image capturing device (6a, 6p), and providing 3D information relating to the optically captured characteristic features of the motor vehicle (4); determining the longitudinal driving axis (FA) of the motor vehicle (4) and the distance (A) between the rear axle (H) and the front (F) of the motor vehicle (4) by analyzing the provided 3D information; stopping the motor vehicle (4) in front of the at least one image capturing device (6a, 6b); determining the position of the stopped motor vehicle (4) in front of the at least one image capturing device (6a, 6b); and determining the position of the calibrating device (20) in front of the motor vehicle (4) which is required to calibrate a driver assistance system (16) from the previously determined parameters.[French]
L'invention concerne un procédé de positionnement d'un dispositif d'étalonnage (20) devant un véhicule à moteur (4), ledit dispositif d'étalonnage étant conçu pour étalonner un système d'aide à la conduite (16) et le procédé comprenant les étapes consistant à : conduire jusqu'à au moins un dispositif de capture d'image (6a, 6b) en utilisant le véhicule à moteur (4) ; capturer optiquement des fonctions caractéristiques du véhicule à moteur (4) pendant que le véhicule à moteur (4) se déplace en utilisant ledit dispositif de capture d'image (6a, 6b) et fournir des informations 3D concernant les fonctions caractéristiques capturées optiquement du véhicule à moteur (4) ; déterminer l'axe d'entraînement longitudinal (FA) du véhicule à moteur (4) et la distance (A) entre l'essieu arrière (H) et l'avant (F) du véhicule à moteur (4) en analysant les informations 3D fournies ; arrêter le véhicule à moteur (4) devant ledit dispositif de capture d'image (6a, 6b) ; déterminer la position du véhicule à moteur arrêté (4) devant ledit dispositif de capture d'image (6a, 6b) ; et déterminer la position du dispositif d'étalonnage (20) devant le véhicule à moteur (4) qui est nécessaire pour étalonner un système d'aide à la conduite (16) à partir des paramètres précédemment déterminés.