WO2025162588 - APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR GENERATING LOCALIZATION MAPS OF SYNTHETIC IMAGES
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/162588
Publication Date
07.08.2025
International Application No.
PCT/EP2024/052591
International Filing Date
02.02.2024
Title **
[English]
APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR GENERATING LOCALIZATION MAPS OF SYNTHETIC IMAGES
[French]
APPAREIL, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTES DE LOCALISATION D'IMAGES SYNTHÉTIQUES
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
ONG, Kevin
NGO, Chi Trung
LIM, Zhe Xun
NGOC MINH, Nguyen
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1950 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8133 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2178 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1951 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,552
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Abstract[English]
Aspects concern an apparatus (100) for generating a localization map associated with one or more synthetic images (104) of an object (110), the apparatus (100) comprising at least one processor (150), the at least one processor (150) configured to: obtain a three-dimensional (3D) image (102) of the object (110); generate a two-dimensional (2D) realistic image (102A) of the 3D image (102); generate, using a procedural generation algorithm and the 2D realistic image (102 A), one or more synthetic images (104) of the 3D image data (102); augment the 2D realistic image (102A) and the one or more synthetic images (104) to form a training dataset (106); train, using the training dataset (106), an artificial -intelligence (Al) based object detection module, to obtain a classification result (108); generate, using a gradient-based localization algorithm (170), a localization map (172) based on the one or more synthetic images (104); wherein the localization map identifies at least one region (140) on the one or more synthetic images (104) of the object (110) that affects the classification result (108).[French]
Selon certains aspects, l'invention concerne un appareil (100) pour générer une carte de localisation associée à une ou plusieurs images synthétiques (104) d'un objet (110), l'appareil (100) comprenant au moins un processeur (150), le ou les processeurs (150) étant configurés pour : obtenir une image tridimensionnelle (3D) (102) de l'objet (110); générer une image réaliste bidimensionnelle (2D) (102A) de l'image 3D (102); générer, à l'aide d'un algorithme de génération procédurale et de l'image réaliste 2D (102 a), une ou plusieurs images synthétiques (104) des données d'image 3D (102); augmenter l'image réaliste 2D (102A) et la ou les images synthétiques (104) pour former un ensemble de données d'entraînement (106); entraîner, à l'aide de l'ensemble de données d'entraînement (106), un module de détection d'objet basé sur l'intelligence artificielle (Al), pour obtenir un résultat de classification (108); générer, à l'aide d'un algorithme de localisation basé sur un gradient (170), une carte de localisation (172) sur la base de la ou des images synthétiques (104); la carte de localisation identifiant au moins une zone (140) sur la ou les images synthétiques (104) de l'objet (110) qui affecte le résultat de classification (108).