WO2024170289 - AUTONOMES ODER MANUELLES ARBEITSGERÄT, SYSTEM UND VERFAHREN ZU EINEM BETRIEB EINES AUTONOMEN ODER MANUELLEN ARBEITSGERÄTS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/170289
Publication Date
22.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/052512
International Filing Date
01.02.2024
Title **
[German]
AUTONOMES ODER MANUELLES ARBEITSGERÄT, SYSTEM UND VERFAHREN ZU EINEM BETRIEB EINES AUTONOMEN ODER MANUELLEN ARBEITSGERÄTS
[English]
AUTONOMOUS OR MANUAL WORK DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS OR MANUAL WORK DEVICE
[French]
DISPOSITIF DE TRAVAIL AUTONOME OU MANUEL, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRAVAIL AUTONOME OU MANUEL
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HEISER, Andre
NGUYEN, Quang Huy
BENZ, Stefan
ERZ, Michael
Priority Data
102023201409.2
17.02.2023
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1874 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8154 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2017 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1733 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,518
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[German]
Die Erfindung geht aus von einem autonomen oder manuellen Arbeitsgerät (10), insbesondere einem Roboter, mit einer Bearbeitungseinheit (12), insbesondere einer Bohreinheit, mit einer Fortbewegungseinheit (14) zu einem Fortbewegen der Bearbeitungseinheit (12) und mit einer Steuereinheit (16) zumindest zu einer Ansteuerung der Bearbeitungseinheit (12) und mit einer Erfassungseinheit (18) zu einer Erfassung einer Ist-Anordnungskenngröße zumindest eines Objekts (20, 24), vorzugsweise eines Gebäudeteils, in einer Arbeitsumgebung (22) der Bear beitungseinheit (12). Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (16) dazu vorgesehen ist, anhand von durch die Erfassungseinheit (18) erfassten Informationen eine Ist-Anordnung von zumindest zwei Objekten (20, 24) in der Arbeitsumgebung (22) relativ zuei nander zu bestimmen.[English]
The invention proceeds from an autonomous or manual work device (10), in particular a robot, with a machining unit (12), in particular a drilling unit, with a moving unit (14) for moving the machining unit (12) and with a control unit (16) at least for actuating the machining unit (12) and with a detection unit (18) for detecting an actual arrangement characteristic variable of at least one object (20, 24), preferably of a building part, in a working environment (22) of the machining unit (12). It is proposed that the control unit (16) is provided to determine an actual arrangement of at least two objects (20, 24) in the working environment (22) relative to one another on the basis of information detected by the detection unit (18).[French]
L'invention concerne un dispositif de travail autonome ou manuel (10), en particulier un robot, comprenant une unité d'usinage (12), en particulier une unité de perçage, avec une unité de déplacement (14) pour déplacer l'unité d'usinage (12), avec une unité de commande (16) au moins pour actionner l'unité d'usinage (12) et avec une unité de détection (18) pour détecter une variable caractéristique d'agencement réelle d'au moins un objet (20, 24), de préférence d'une partie de construction, dans un environnement de travail (22) de l'unité d'usinage (12). Selon l'invention, l'unité de commande (16) est conçue pour déterminer un agencement réel d'au moins deux objets (20, 24) dans l'environnement de travail (22) l'un par rapport à l'autre sur la base d'informations détectées par l'unité de détection (18).