WO2024170238 - AUTONOMES ODER MANUELLES ARBEITSGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOMEN ODER MANUELLEN ARBEITSGERÄTS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/170238
Publication Date
22.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/051649
International Filing Date
24.01.2024
Title **
[German]
AUTONOMES ODER MANUELLES ARBEITSGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOMEN ODER MANUELLEN ARBEITSGERÄTS
[English]
AUTONOMOUS OR MANUAL WORKING DEVICE, AND METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS OR MANUAL WORKING DEVICE
[French]
DISPOSITIF DE TRAVAIL AUTONOME OU MANUEL ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRAVAIL AUTONOME OU MANUEL
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
BECKER, Ralf
LINDNER, Peter
DIPPER, Tobias
Priority Data
102023201333.9
16.02.2023
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2138 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8627 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2140 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1983 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,628
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Abstract[German]
Die Erfindung geht aus von einem autonomen oder manuellen Arbeitsgerät (10a; 10b; 10c), insbesondere Roboter (20a; 20b; 20c), mit einer Fortbewegungseinheit (12a; 12b; 12c) und mit einer mit der Fortbewegungseinheit (12a; 12b; 12c) ver- bundenen Bearbeitungseinheit (14a; 14b; 14c), welche zumindest eine Werk- zeugeinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e), insbesondere eine Bohreinheit (26a; 26b; 26c; 26d; 26e), umfasst und eine Manipulatoreinheit (18a; 18b; 18c), insbeson- dere einen Roboterarm (28a; 28b; 28c), zu einem Bewegen der Werkzeugeinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e) relativ zur Fortbewegungseinheit (12a; 12b; 12c) auf- weist. Es wird vorgeschlagen, dass das Arbeitsgerät (10a; 10b; 10c) eine Ausrichtunter- stützungseinheit (22a; 22b; 22c; 22d; 22e) umfasst, welche dazu vorgesehen ist, eine Positionierung der Werkzeugeinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e) für eine Bear- beitung mechanisch zumindest zu unterstützen.[English]
The invention relates to an autonomous or manual working device (10a; 10b; 10c), in particular a robot (20a; 20b; 20c), comprising a travelling unit (12a; 12b; 12c) and a machining unit (14a; 14b; 14c) that is connected to the travelling unit (12a; 12b; 12c) and has at least one tool unit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e), in particular a drill unit (26a; 26b; 26c; 26d; 26e), and has a manipulator unit (18a; 18b; 18c), in particular a robot arm (28a; 28b; 28c), for moving the tool unit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e) relative to the travelling unit (12a; 12b; 12c). According to the invention, the working device (10a; 10b; 10c) comprises an alignment support unit (22a; 22b; 22c; 22d; 22e) which is intended to at least mechanically support positioning of the tool unit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e) for machining.[French]
L'invention concerne un dispositif de travail autonome ou manuel (10a ; 10b ; 10c), en particulier un robot (20a ; 20b ; 20c), comprenant une unité de déplacement (12a ; 12b ; 12c) et une unité d'usinage (14a ; 14b ; 14c) qui est reliée à l'unité de déplacement (12a ; 12b ; 12c) et qui présente au moins une unité d'outil (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e), en particulier une unité de perçage (26a ; 26b ; 26c ; 26d ; 26e), ainsi qu'une unité de manipulation (18a ; 18b ; 18c), en particulier un bras de robot (28a ; 28b ; 28c), pour déplacer l'unité d'outil (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e) par rapport à l'unité de déplacement (12a ; 12b ; 12c). Selon l'invention, le dispositif de travail (10a ; 10b ; 10c) comprend une unité de support d'alignement (22a ; 22b ; 22c ; 22d ; 22e) qui est destinée à supporter au moins mécaniquement le positionnement de l'unité d'outil (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e) pour l'usinage.