WO2024175271 - VERFAHREN ZUR RADAR-WINKELSCHÄTZUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/175271
Publication Date
29.08.2024
International Application No.
PCT/EP2024/050853
International Filing Date
16.01.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR RADAR-WINKELSCHÄTZUNG
[English]
METHOD FOR ESTIMATING A RADAR ANGLE
[French]
PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UN ANGLE RADAR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HIPKE, Arthur
CHEN, Lizhuo
LOESCH, Benedikt
Priority Data
102023201585.4
22.02.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8180 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1926 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1557 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,283
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Abstract[German]
Verfahren zur Winkelschätzung anhand von gesendeten und nach Reflexion an einem Objekt empfangen Signalen eines in mindestens in einer Dimension winkelauflösenden Radarsensors, der ein MIMO-fähiges Antennenarray aufweist, wobei zur Schätzung des Ortungswinkels eines Radarziels ein Kreuzpfadmodell benutzt wird, das auch Reflexionen von gesendeten und/oder empfangenen Signalen an einer reflektierenden Fläche modelliert, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelschätzung auf der Basis eines reduzierten Kreuzpfadmodells erfolgt, dass ein Modell für einen SIMO-Modus (48) des Radarsensors mit einem Modell für einen MISO-Modus (50) kombiniert.[English]
The invention relates to a method for estimating an angle using transmitted signals, which are received after being reflected on an object, of a radar sensor that is angle-resolving in at least one dimension and has a MIMO-capable antenna array, wherein in order to estimate the locating angle of a radar target, a cross-path model is used which also models reflections of transmitted and/or received signals on a reflecting surface. The invention is characterized in that the angle is estimated on the basis of a reduced cross-path model, and a model for a SIMO mode (48) of the radar sensor is combined with a model for a MISO mode (50).[French]
L'invention concerne un procédé d'estimation d'un angle à l'aide de signaux transmis, qui sont reçus après avoir été réfléchis sur un objet, d'un capteur radar qui est à résolution angulaire dans au moins une dimension et qui présente un réseau d'antennes apte à MIMO ; afin d'estimer l'angle de localisation d'une cible radar est utilisé un modèle de trajet transversal qui modélise également des réflexions de signaux transmis et/ou reçus sur une surface réfléchissante. L'invention est caractérisée en ce que l'angle est estimé sur la base d'un modèle de trajet transversal réduit, et un modèle pour un mode SIMO (48) du capteur radar est combiné à un modèle pour un mode MISO (50).