WO2023083787 - A COMPUTER-IMPLEMENTED OPERATING METHOD FOR HANDLING WORK-PIECES BY AN INPAINTING MODEL RECONSTRUCTION OF OCCLUDED PARTS
National phase entry:
Publication Number
WO/2023/083787
Publication Date
19.05.2023
International Application No.
PCT/EP2022/081083
International Filing Date
08.11.2022
Title **
[English]
A COMPUTER-IMPLEMENTED OPERATING METHOD FOR HANDLING WORK-PIECES BY AN INPAINTING MODEL RECONSTRUCTION OF OCCLUDED PARTS
[French]
PROCÉDÉ D'EXPLOITATION MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR DESTINÉ À MANIPULER DES PIÈCES OUVRÉES AU MOYEN D'UNE RECONSTRUCTION DE MODÈLE DE RETOUCHE DE PARTIES CACHÉES
Applicants **
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
FIEDLER, Michael
FUNK, Harald
GROSS, Ralf
KÖBLER, Alexander
LIAO, Yucheng
PFEIFER, Tobias
SCHMEISSER, Robert
THON, Ingo
Priority Data
21207594.9
10.11.2021
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
* |
| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter II
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
* |
| Translation |
|
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1937 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8141 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2076 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1873 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5940 |
Total:
19,967
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Contact Us
Abstract[English]
A computer-implemented operating method for handling work- pieces by an inpainting model reconstruction of occluded parts The proposed system assumes the following components: - a perception system, e. g. a laser scanner or a camera and - a processing function, - a vision system which processes the data from the camera. This base system is advantageously extended as described. It takes the camera data and reconstructs occluded parts to reestablish the violated prior assumption needed for the downstream system. The system needs to be trained to reconstruct incomplete in- formation in the sequence of images. The training can be based on historic knowledge or on simulated data. The appli- cation example shows inpainting of 3D Point Clouds of over- lapping objects.[French]
L'invention concerne un procédé d'exploitation mis en œuvre par ordinateur destiné à manipuler des pièces ouvrées au moyen d'une reconstruction de modèle de retouche de parties cachées. Le système proposé comprend les composants suivants : un système de perception, par exemple un dispositif de balayage à laser ou un appareil de prise de vues, et une fonction de traitement, un système de vision qui traite les données provenant de l'appareil de prise de vues. Ce système de base est avantageusement étendu comme décrit. Il prend les données de l'appareil de prise de vues et reconstruit des parties cachées pour rétablir l'hypothèse antérieure enfreinte nécessaire pour le système en aval. Le système doit être entraîné pour reconstruire des informations incomplètes dans la séquence d'images. L'entraînement peut être basé sur une connaissance historique ou sur des données simulées. L'exemple d'application montre la retouche de nuages de points 3D d'objets se chevauchant.