WO2026114465 - ROBOTIC MAINTENANCE DEVICES AND METHODS USING ROBOTIC MAINTENANCE DEVICES TO INSPECT AND/OR REPAIR DEFECTS ON A WIND TURBINE BLADE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/114465
Publication Date
04.06.2026
International Application No.
PCT/DK2025/050213
International Filing Date
25.11.2025
Title **
[English]
ROBOTIC MAINTENANCE DEVICES AND METHODS USING ROBOTIC MAINTENANCE DEVICES TO INSPECT AND/OR REPAIR DEFECTS ON A WIND TURBINE BLADE
[French]
DISPOSITIFS ET PROCÉDÉS DE MAINTENANCE ROBOTIQUES UTILISANT DES DISPOSITIFS DE MAINTENANCE ROBOTIQUES POUR INSPECTER ET/OU RÉPARER DES DÉFAUTS SUR UNE PALE D'ÉOLIENNE
Applicants **
VESTAS WIND SYSTEMS A/S
Inventors
HAIGHT, Jeremy
Priority Data
63/725,314
26.11.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2025 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8300 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2138 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1989 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,192
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Abstract[English]
A robotic maintenance device (10) is disclosed for inspecting, measuring, and repairing a wind turbine blade (24) of a wind turbine (12). The device (10) includes a frame, a drive system (42) coupled to the frame (40), a robotic arm system (54) movably coupled to the frame (40) and including an end effector (64) configured to hold one or more tools (66), and a material dosing system (110). The dosing system (110) includes a housing (114) for receiving one or more canisters (116) of a material- to-be-dispensed, a plunger mechanism (120) configured to displace the material-to- be-dispensed from the one or more canisters (116), a heating element (136) proximate the one or more canisters (116) and configured to apply heat to the one or more canisters (116), and a nozzle (112) held by the end effector (64) and configured to dispense the material-to-be-dispensed from the canisters (116) when the plunger mechanism (120) is activated. A method of using a robotic maintenance device to repair wind turbine blades is also disclosed.[French]
L'invention concerne un dispositif de maintenance robotique (10) pour inspecter, mesurer et réparer une pale d'éolienne (24) d'une éolienne (12). Le dispositif (10) comprend un cadre, un système d'entraînement (42) accouplé au cadre (40), un système de bras robotique (54) accouplé mobile au cadre (40) et comprenant un effecteur terminal (64) conçu pour contenir un ou plusieurs outils (66), et un système de dosage de matériau (110). Le système de dosage (110) comprend un carter (114) pour recevoir un ou plusieurs récipients (116) d'un matériau à distribuer, un mécanisme de piston (120) configuré pour déplacer le matériau à distribuer à partir du ou des récipients (116), un élément chauffant (136) à proximité du ou des récipients (116) et configuré pour appliquer de la chaleur au ou aux récipients (116), et une buse (112) maintenue par l'effecteur terminal (64) et configurée pour distribuer le matériau à distribuer à partir des récipients (116) lorsque le mécanisme de piston (120) est activé. L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un dispositif de maintenance robotique pour réparer des pales d'éolienne.