WO2025131201 - DETERMINING ROTOR AZIMUTH ANGLE OF A WIND TURBINE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/131201
Publication Date
26.06.2025
International Application No.
PCT/DK2024/050303
International Filing Date
13.12.2024
Title **
[English]
DETERMINING ROTOR AZIMUTH ANGLE OF A WIND TURBINE
[French]
DÉTERMINATION D'ANGLE D'AZIMUT DE ROTOR D'UNE ÉOLIENNE
Applicants **
VESTAS WIND SYSTEMS A/S
Inventors
BRANDAO TAVARES, Jose
KIIB, Kristian
NIELSEN, Johnny
Priority Data
PA202330433
22.12.2023
DK
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2052 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8662 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2201 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2112 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,767
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Abstract[English]
The invention relates to determining rotor azimuth angle of a wind turbine. A rotor speed of the wind turbine is obtained, a gain is applied thereto to obtain a gain-adjusted rotor speed signal, and a rotor speed integrator is applied to the gain-adjusted rotor speed signal to determine rotor azimuth angle. The invention involves receiving an acceleration sensor signal, from an acceleration sensor located in a rotor hub of the wind turbine, indicative of gravitational acceleration of the rotor hub relative to a rotation axis of the rotor hub, and determining a reference rotor azimuth angle based on the received acceleration sensor signal. The invention involves determining an azimuth angle error between the reference rotor azimuth angle and the rotor azimuth angle determined by the rotor speed integrator, and determining the gain to be applied to the obtained rotor speed signal based on the determined azimuth angle error.[French]
L'invention concerne la détermination de l'angle d'azimut de rotor d'une éolienne. Une vitesse de rotor de l'éolienne est obtenue, un gain est appliqué à celle-ci pour obtenir un signal de vitesse de rotor à gain ajusté, et un intégrateur de vitesse de rotor est appliqué au signal de vitesse de rotor à gain ajusté pour déterminer un angle d'azimut de rotor. L'invention consiste à recevoir un signal de capteur d'accélération, en provenance d'un capteur d'accélération situé dans un moyeu de rotor de l'éolienne, indicatif de l'accélération gravitationnelle du moyeu de rotor par rapport à un axe de rotation du moyeu de rotor, et à déterminer un angle d'azimut de rotor de référence sur la base du signal de capteur d'accélération reçu. L'invention consiste à déterminer une erreur d'angle d'azimut entre l'angle d'azimut de rotor de référence et l'angle d'azimut de rotor déterminé par l'intégrateur de vitesse de rotor, et à déterminer le gain à appliquer au signal de vitesse de rotor obtenu sur la base de l'erreur d'angle d'azimut déterminée.