WO2024183868 - ESTIMATING VELOCITY IN A FORE-AFT DIRECTION OF A TOP OF A WIND TURBINE TOWER BASED ON BLADE FLAP LOADS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/183868
Publication Date
12.09.2024
International Application No.
PCT/DK2024/050042
International Filing Date
05.03.2024
Title **
[English]
ESTIMATING VELOCITY IN A FORE-AFT DIRECTION OF A TOP OF A WIND TURBINE TOWER BASED ON BLADE FLAP LOADS
[French]
ESTIMATION DE VITESSE DANS UNE DIRECTION AVANT-ARRIÈRE D'UNE PARTIE SUPÉRIEURE D'UNE TOUR D'ÉOLIENNE SUR LA BASE DE CHARGES DE VOLET DE PALE
Applicants **
VESTAS WIND SYSTEMS A/S
Inventors
SVENSTRUP, Mikael Aslak
THURLOW, Anders Druedahl
THOMSEN, Jesper Sandberg
GARCEZ LENCASTRE, Antonio Rosas
Priority Data
PA202370120
06.03.2023
DK
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2027 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8218 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2199 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2006 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |

Total:
19,190
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[English]
The invention estimates a velocity of a top of a tower of a wind turbine that has a rotor and a plurality of rotor blades. The invention involves obtaining a measured acceleration indicative of tower top acceleration in the fore-aft direction. The invention involves obtaining an estimated thrust force experienced by the rotor, and providing this estimate as input to a defined observer model describing motion of the tower top. The invention involves determining an error based on a difference between the measured acceleration and an estimated acceleration obtained using the observer model, and providing the error as input to the observer model as part of a feedback loop. The invention involves estimating, using the observer model, velocity of the tower top in the fore-aft direction. The estimated thrust force is obtained based on measured flap loading on the rotor blades.[French]
L'invention estime une vitesse d'une partie supérieure d'une tour d'une éolienne qui comporte un rotor et une pluralité de pales de rotor. L'invention consiste à obtenir une accélération mesurée indiquant une accélération supérieure de tour dans la direction avant-arrière. L'invention consiste à obtenir une force de poussée estimée subie par le rotor, et à fournir cette estimation en tant qu'entrée à un modèle d'observateur défini décrivant le mouvement de la partie supérieure de la tour. L'invention consiste à déterminer une erreur sur la base d'une différence entre l'accélération mesurée et une accélération estimée obtenue à l'aide du modèle d'observateur, et à fournir l'erreur en tant qu'entrée au modèle d'observateur en tant que partie d'une boucle de rétroaction. L'invention consiste à estimer, à l'aide du modèle d'observateur, la vitesse de la partie supérieure de tour dans la direction avant-arrière. La force de poussée estimée est obtenue sur la base d'une charge de volet mesurée sur les pales de rotor.