WO2026119344 - WELLGETRIEBE UND KRAGENHÜLSE FÜR EIN WELLGETRIEBE MIT EINER SENSORVORRICHTUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/119344
Publication Date
11.06.2026
International Application No.
PCT/DE2025/101074
International Filing Date
18.11.2025
Title **
[German]
WELLGETRIEBE UND KRAGENHÜLSE FÜR EIN WELLGETRIEBE MIT EINER SENSORVORRICHTUNG
[English]
HARMONIC DRIVE, AND FLANGED BUSHING FOR A HARMONIC DRIVE HAVING A SENSOR DEVICE
[French]
DÉMULTIPLICATEUR HARMONIQUE ET DOUILLE À BRIDE POUR DÉMULTIPLICATEUR HARMONIQUE DOTÉ D'UN DISPOSITIF DE CAPTEUR
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
SCHAEPERKOETTER, Claus
Priority Data
102024135702.9
02.12.2024
DE
Application details
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2015 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1743 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,536
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Kragenhülse (1 ) für ein Wellgetriebe (2) mit einer Sensorvorrichtung zur Messung einer Temperatur, eines Druckes, einer Spannung, eines Magnetfeldes und/oder einer linearen Position an der Kragenhülse (1) umfassend • mindestens einen im Bereich einer Oberfläche der Kragenhülse (1 ) angeordneten bistabilen Magnetdraht (3), • mindestens ein Anregungselement (4) zum Erzeugen eines Magnetfelds, wobei das mindestens eine Anregungselement (4) in Reichweite des mindestens einen bistabilen Magnetdrahtes (3) außerhalb der Kragenhülse (1) angeordnet ist, • mindestens ein Sensorelement (5) zum Empfangen einer Reaktion des mindestens einen bistabilen Magnetdrahtes (3), wobei das mindestens eine Sensorelement (5) in Reichweite des mindestens einen bistabilen Magnetdrahtes (3) außer halb der Kragenhülse (1 ) angeordnet ist, und • eine Signalverarbeitungseinheit (6), die außerhalb der Kragenhülse (1 ) angeordnet, signalübertragend mit dem mindestens einen Anregungselement (4) und dem mindestens einen Sensorelement (5) verbunden sowie dazu eingerichtet ist, elektrische Signale zu Erzeugen und zu Empfangen. Ferner betrifft die Erfindung ein Wellgetriebe (2) mit einer solchen Kragenhülse (1 ).[English]
The invention relates to a flanged bushing (1) for a harmonic drive (2), having a sensor device for measuring a temperature, a pressure, a voltage, a magnetic field and/or a linear position on the flanged bushing (1), comprising • at least one bistable magnetic wire (3) arranged in the region of a surface of the flanged bushing (1), • at least one excitation element (4) for generating a magnetic field, wherein the at least one excitation element (4) is arranged outside the flanged bushing (1) in the range of the at least one bistable magnetic wire (3), • at least one sensor element (5) for receiving a reaction of the at least one bistable magnetic wire (3), wherein the at least one sensor element (5) is arranged outside the flanged bushing (1) in the range of the at least one bistable magnetic wire (3), and • a signal processing unit (6), which is arranged outside the flanged bushing (1) and is signal-transmittingly connected to the at least one excitation element (4) and the at least one sensor element (5) and is designed to generate and receive electrical signals. The invention also relates to a harmonic drive (2) having such a flanged bushing (1).[French]
L'invention concerne une douille à bride (1) pour un démultiplicateur harmonique (2), comprenant un dispositif de capteur destiné à mesurer une température, une pression, une tension, un champ magnétique et/ou une position linéaire sur la douille à bride (1), comprenant • au moins un fil magnétique bistable (3) disposé dans la région d'une surface de la douille à bride (1), • au moins un élément d'excitation (4) destiné à générer un champ magnétique, l'au moins un élément d'excitation (4) étant disposé à l'extérieur de la douille à bride (1) dans la plage de l'au moins un fil magnétique bistable (3), • au moins un élément capteur (5) destiné à recevoir une réaction de l'au moins un fil magnétique bistable (3), l'au moins un élément capteur (5) étant disposé à l'extérieur de la douille à bride (1) dans la plage de l'au moins un fil magnétique bistable (3), et • une unité de traitement de signal (6), qui est disposée à l'extérieur de la douille à bride (1) et est connectée en transmission de signal à l'au moins un élément d'excitation (4) et à l'au moins un élément capteur (5) et est conçue pour générer et recevoir des signaux électriques. L'invention concerne également un démultiplicateur harmonique (2) ayant une telle douille à bride (1).