WO2026103988 - VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINER MAGNETRHEOLOGISCHEN BREMSE, BEDIENEINHEIT, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE STEER-BY-WIRE-SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/103988
Publication Date
21.05.2026
International Application No.
PCT/DE2025/101001
International Filing Date
29.10.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINER MAGNETRHEOLOGISCHEN BREMSE, BEDIENEINHEIT, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE STEER-BY-WIRE-SYSTEM
[English]
METHOD FOR CONTROLLING A MAGNETORHEOLOGICAL BRAKE, OPERATING UNIT, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND STEER-BY-WIRE SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN FREIN MAGNÉTORHÉOLOGIQUE, UNITÉ DE COMMANDE, PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR AINSI QUE SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRONIQUE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
DIRAUF, Simon
JABRI, Oussama
VORNEHM, Martin
VERNAY, Thibaut
SCHMID, Christian
Priority Data
102024133325.1
14.11.2024
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2240 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 9707 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2234 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2167 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
21,688
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer magnetrheologischen Bremse (6) für eine Bedieneinheit (1), insbesondere zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs (2) durch einen Benutzer, wobei die Bedieneinheit (1) eine drehbar gelagerte Lenkwelle (3), die mit einem Lenkmittel (4) koppelbar ist, sowie eine magnetrheologische Bremse (6), die ebenfalls mit der Lenkwelle (3) drehmomentübertragend verbunden ist, und eine Steuereinheit (7) zur Steuerung der Bedieneinheit (1) aufweist, umfassend die Schritte: Ermittlung eines die Induktivität (40) der magnetrheologischen Bremse (6) repräsentierenden Ist-Parameters (41) mittels eines Induktivitätserfassungsmoduls (42); Einspeisung des Ist-Parameters (41) in ein Mittelwertbildungsmodul (43) zur Bestimmung eines Induktivitäts-Mittelwerts (44); Verwendung des Induktivitäts-Mittelwerts (44) in einem Sollstrombeeinflussungsmodul (45) zur Anpassung eines Sollstroms (46) zur Bestromung der magnetrheologischen Bremse (6) zur Bereitstellung eines Widerstandsmoments (47) an der Lenkwelle (3).[English]
The invention relates to a method for controlling a magnetorheological brake (6) for an operating unit (1), in particular for influencing a driving direction of a motor vehicle (2) by a user, wherein the operating unit (1) has a rotatably mounted steering shaft (3), which is couplable to a steering means (4), and a magnetorheological brake (6), which is likewise torque-transmittingly connected to the steering shaft (3), and a control unit (7) for controlling the operating unit (1), comprising the steps of: ascertaining, by means of an inductance detection module (42), an actual parameter (41) representing the inductance (40) of the magnetorheological brake (6); feeding the actual parameter (41) into an averaging module (43) for determining an inductance mean value (44); using the inductance average (44) in a target current influencing module (45) for adapting a target current (46) for energising the magnetorheological brake (6) in order to provide a resistance torque (47) on the steering shaft (3).[French]
L'invention concerne un procédé de commande d'un frein magnétorhéologique (6) pour une unité de commande (1), en particulier pour influer sur une direction de marche d'un véhicule automobile (2) par un utilisateur, l'unité de commande (1) comprenant un arbre de direction (3) monté rotatif, qui peut être accouplé à un moyen de direction (4), ainsi qu'un frein magnétorhéologique (6) qui est également relié à l'arbre de direction (3) de manière à transmettre un couple, et une unité de commande (7) pour commander l'unité de commande (1), comprenant les étapes consistant à : déterminer un paramètre réel (41) représentant l'inductance (40) du frein magnétorhéologique (6) au moyen d'un module de détection d'inductance (42) ; injecter le paramètre réel (41) dans un module de calcul de moyenne (43) pour déterminer une valeur moyenne d'inductance (44) ; utiliser la valeur moyenne d'inductance (44) dans un module de modulation de courant de consigne (45) pour ajuster un courant de consigne (46) pour alimenter le frein magnétorhéologique (6) afin de fournir un couple de résistance (47) à l'arbre de direction (3).