WO2026052177 - VERFAHREN, AUSWERTEEINHEIT UND SYSTEM ZUR ERKENNUNG VON EINGRIFFSSTÖRUNGEN IN EINEM SPANNUNGSWELLENGETRIEBE MITTELS DEHNUNGSSENSOREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/052177
Publication Date
12.03.2026
International Application No.
PCT/DE2025/100765
International Filing Date
13.08.2025
Title **
[German]
VERFAHREN, AUSWERTEEINHEIT UND SYSTEM ZUR ERKENNUNG VON EINGRIFFSSTÖRUNGEN IN EINEM SPANNUNGSWELLENGETRIEBE MITTELS DEHNUNGSSENSOREN
[English]
METHOD, EVALUATION UNIT AND SYSTEM FOR DETECTING INTERFERENCE IN A STRAIN WAVE GEAR MECHANISM BY MEANS OF STRAIN SENSORS
[French]
PROCÉDÉ, UNITÉ D'ÉVALUATION ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'INTERFÉRENCE DANS UN MÉCANISME D'ENGRENAGE À ONDES DE DÉFORMATION AU MOYEN DE CAPTEURS DE DÉFORMATION
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
WATANABE, Takao
ISHIMOTO, Atsufumi
DAMERAU, Jochen
Priority Data
102024125446.7
05.09.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1952 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1619 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,349
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Auswerteeinheit und ein System zur Erkennung von Eingriffsstörungen in einem Spannungswellengetriebe, wobei das Spannungswellengetriebe ein elastisches Übertragungselement mit einer Außenverzahnung und einen Wellengenerator und einen starren Außenring mit einer Innenverzahnung aufweist, wobei das elastische Übertragungselement ein elastisches Übertragungselement mit einer, einen ersten Dehnungssensor und einen zweiten Dehnungssensor aufweisenden, Dehnungs-Sensoranordnung aufweist, wobei die Dehnungs-Sensoranordnung im unverformten elastischen Übertragungselement im Wesentlichen in Umfangsrichtung eines ersten Kreises mit einem ersten Durchmesser ausgebildet ist, wobei der erste Dehnungssensor auf dem ersten Kreis im Wesentlichen diametral entgegengesetzt zu dem zweiten Dehnungssensor angeordnet ist, wobei der erste Dehnungssensor ein erstes Sensorsignal und der zweite Dehnungssensor ein zweites Sensorsignal erzeugt, wobei eine zeitliche Ableitung des ersten Sensorsignals und eine zeitliche Ableitung des zweiten Sensorsignals gebildet wird, wobei eine Eingriffsstörung dann erkannt wird, wenn zunächst ein dedoidaler Zustand des Übertragungselements erkannt wird und darauffolgend ein nicht-dedoidaler Zustand des Übertragungselements erkannt wird.[English]
The invention relates to a method, an evaluation unit and a system for detecting interference in a strain wave gear mechanism, wherein: the strain wave gear mechanism has an elastic transmission element with an outer toothing, a wave generator and a rigid outer ring with an inner toothing; the elastic transmission element has an elastic transmission element with a strain sensor arrangement having a first strain sensor and a second strain sensor; the strain sensor arrangement in the undistorted elastic transmission element is formed substantially in the circumferential direction of a first circle having a first diameter; the first strain sensor is arranged on the first circle substantially diametrically opposite the second strain sensor; the first strain sensor generates a first sensor signal and the second strain sensor generates a second sensor signal; a temporal derivation of the first sensor signal and a temporal derivation of the second sensor signal is formed; interference is detected when first a dedoidal state of the transmission element is detected and then a non-dedoidal state of the transmission element is detected.[French]
L'invention concerne un procédé, une unité d'évaluation et un système de détection d'interférence dans un mécanisme d'engrenage à ondes de déformation. Selon l'invention, le mécanisme d'engrenage à ondes de déformation possède un élément de transmission élastique doté d'une denture externe, un générateur d'ondes et une bague externe rigide dotée d'une denture interne ; l'élément de transmission élastique possède un élément de transmission élastique doté d'un agencement de capteur de déformation ayant un premier capteur de déformation et un second capteur de déformation ; l'agencement de capteur de déformation dans l'élément de transmission élastique non déformé est formé sensiblement dans la direction circonférentielle d'un premier cercle ayant un premier diamètre ; le premier capteur de déformation est agencé sur le premier cercle sensiblement diamétralement opposé au second capteur de déformation ; le premier capteur de déformation génère un premier signal de capteur et le second capteur de déformation génère un second signal de capteur ; une dérivation temporelle du premier signal de capteur et une dérivation temporelle du second signal de capteur sont formées ; une interférence est détectée lorsqu'un premier état dédoïdal de l'élément de transmission est détecté, et ensuite, un état non dédoïdal de l'élément de transmission est détecté.