IP-Coster | WO2026027025 | SEITENTÜR-ANTRIEBSANORDNUNG FÜR EIN FAHRZEUG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2179
EPO	Filing, Examination, Granting	10688
Japan	Filing, Examination, Granting	2315
South Korea	Filing, Examination, Granting	2366
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Seitentür-Antriebsanordnung (10) für ein Fahrzeug (100), umfassend einen längenverstellbaren elektrischen Aktuator (12), eine betriebsmäßig mit dem Aktuator (12) gekoppelte Steuereinheit (16), weicher eine Speichereinheit (18) zugeordnet ist, auf welcher geometrische Parameter des Fahrzeugs (100) und Betriebsparameter des Aktuators (12) hinterlegt sind, und eine betriebsmäßig mit der Steuereinheit gekoppelte Türbewegung-Sensoreinheit (20), wobei die Steuereinheit (16) dazu eingerichtet ist, bei einem durch die Türbewegung-Sensoreinheit (20) detektierten Anhalten der Seitentür (104) auf Grundlage von der Türbewegung-Sensoreinheit (20) gelieferten Seitentür-Positionsdaten und den in der Speichereinheit (18) hinterlegten geometrischen Parametern des Fahrzeugs (100) und Betriebsparametern des Aktuators (12) eine erforderliche Stromstärke zu bestimmen, mit welcher der elektrische Motor (14) des Aktuators (12) zu versorgen ist, um die Seitentür (104) in ihrer momentanen Position mittels einer resultierenden ersten Haltekraft zu halten; und die erforderliche Stromstärke an den Motor (14) des Aktuators (12) für einen Haltebetrieb zu liefern. Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit (16) ferner dazu eingerichtet, während des Haltebetriebs bei einem Erfassen eines Angreifens einer extern eigewirkten Kraft an der Seitentür (104) und/oder einer extern ausgelösten Bewegung der Seitentür (104) die Haltekraft durch eine Erhöhung der Stromstärke um einen vorbestimmten Betrag zu erhöhen, und lediglich bei einem anschließenden Überwinden der erhöhten Haltekraft durch eine weitere extern eingewirkte Kraft den Haltebetrieb zu beenden. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Anordnung und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anordnung.[English] The invention relates to an electric side door drive assembly (10) for a vehicle (100), the assembly comprising: a length-adjustable electric actuator (12); a control unit (16) operatively coupled to the actuator (12) and paired with a memory unit (18) on which geometrical parameters of the vehicle (100) and operating parameters of the actuator (12) are stored; and a door movement sensor unit (20) operatively coupled to the control unit; wherein the control unit (16) is configured such that: if a stoppage of the side door (104) is detected by the door movement sensor unit (20), then on the basis of side door position data output by the door movement sensor unit (20), the geometrical parameters of the vehicle (100) stored in the memory unit (18), and operating parameters of the actuator (12), said control unit determines a required current intensity that must be supplied to the electric motor (14) of the actuator (12) in order to hold the side door (104) in its present position by means of a resulting first holding force; and said control unit supplies the required current intensity to the motor (14) of the actuator (12) for a holding operation. According to the invention, the control unit (16) is also configured such that: during the holding operation, if an externally acting force on the side door (104) and/or an externally triggered movement of the side door (104) is detected, said control unit increases the holding force by increasing the current intensity by a predetermined amount; and said control unit ends the holding operation only when a further externally acting force subsequently overcomes the increased holding force. The invention also relates to a vehicle having such an assembly, and to a method for operating such an assembly.[French] L'invention concerne un ensemble d'entraînement de porte latérale électrique (10) pour un véhicule (100), l'ensemble comprenant : un actionneur (12) électrique réglable en longueur ; une unité de commande (16) couplée fonctionnellement à l'actionneur (12) et appariée à une unité de mémoire (18) sur laquelle des paramètres géométriques du véhicule (100) et des paramètres de fonctionnement de l'actionneur (12) sont stockés ; et une unité de capteur de mouvement de porte (20) fonctionnellement couplée à l'unité de commande ; l'unité de commande (16) étant configurée de telle sorte que : si un arrêt de la porte latérale (104) est détecté par l'unité de capteur de mouvement de porte (20), puis sur la base de données de position de porte latérale délivrées par l'unité de capteur de mouvement de porte (20), des paramètres géométriques du véhicule (100) stockés dans l'unité de mémoire (18), et de paramètres de fonctionnement de l'actionneur (12), ladite unité de commande détermine une intensité de courant requise qui doit être fournie au moteur (14) électrique de l'actionneur (12) afin de maintenir la porte latérale (104) dans sa position actuelle au moyen d'une première force de maintien résultante ; et ladite unité de commande fournit l'intensité de courant requise au moteur (14) de l'actionneur (12) pour une opération de maintien. Selon l'invention, l'unité de commande (16) est également configurée de telle sorte que : pendant l'opération de maintien, si une force d'action externe sur la porte latérale (104) et/ou un mouvement déclenché de l'extérieur de la porte latérale (104) est détectée, ladite unité de commande augmente la force de maintien en augmentant l'intensité de courant d'une quantité prédéterminée ; et ladite unité de commande termine l'opération de maintien uniquement lorsqu'une autre force d'action externe surmonte ensuite la force de maintien accrue. L'invention concerne également un véhicule équipé d'un tel ensemble ainsi qu'un procédé de fonctionnement d'un tel ensemble.

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