IP-Coster | WO2026017224 | VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES AKTUATORS, AKTUATOR, LENKUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1985
EPO	Filing, Examination, Granting	8493
Japan	Filing, Examination, Granting	2023
South Korea	Filing, Examination, Granting	1736
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Aktuators (1), wobei der Aktuator (1) eine elektrisch betätigte Bremse (2) und eine elektrisch betätigte Antriebseinheit (3) aufweist, der Aktuator (1) eine drehbare mechanische Schnittstelle (4) aufweist, die zur drehfesten Kopplung mit einem Eingabeelement (5) ausgebildet ist, die Bremse (2) dazu ausgebildet ist, ein Bremsmoment auf die mechanischen Schnittstelle (4) aufzubringen, und die Antriebseinheit (3) dazu ausgebildet ist, ein Antriebsmoment auf die mechanische Schnittstelle (4) aufzubringen, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Einstellen (S1) einer Bremseingangsgröße, um ein Bremsmoment durch die Bremse (2) auf die mechanische Schnittstelle (4) aufzubringen; - Einstellen (S2) einer Antriebseinheitseingangsgröße, um ein Antriebsmoment durch die Antriebseinheit (3) auf die mechanische Schnittstelle (4) aufzubringen; - Bestimmen (S3) mindestens einer Bewegungsgröße der mechanischen Schnittstelle (4); - Vergleichen (S4) der Bewegungsgröße mit einer Kalibrierbedingung; - Bestimmen (S5) des Bremsmoments zum Zeitpunkt der Erfüllung der Kalibrierbedingung durch die Bewegungsgröße; - Zuordnen (S6) der Bremseingangsgröße zu dem zum Zeitpunkt der Erfüllung der Kalibrierbedingung bestimmten Bremsmoment, wobei das Einstellen (S2) der Antriebseinheitseingangsgröße geregelt erfolgt, und die mindestens eine Bewegungsgröße als Regelgröße verwendet wird. Weiter betrifft die Erfindung einen Aktuator, eine Lenkung und ein Computerprogrammprodukt.[English] The invention relates to a method for calibrating an actuator (1), the actuator (1) having an electrically actuated brake (2) and an electrically actuated drive unit (3), the actuator (1) having a rotatable mechanical interface (4) which is designed to be coupled to an input element (5) fixedly for conjoint rotation, the brake (2) being designed to apply a braking torque to the mechanical interface (4), and the drive unit (3) being designed to apply a drive torque to the mechanical interface (4), the method having the following steps: - setting (S1) a braking input variable in order to apply a braking torque to the mechanical interface (4) by means of the brake (2); - setting (S2) a drive unit input variable in order to apply a drive torque to the mechanical interface (4) by means of the drive unit (3); - determining (S3) at least one movement variable of the mechanical interface (4); - comparing (S4) the movement variable with a calibration condition; - determining (S5) the braking torque at the time the calibration condition is satisfied by the movement variable; - assigning (S6) the braking input variable to the braking torque determined at the time the calibration condition is satisfied, the drive unit input variable being set (S2) in a controlled manner, and the at least one movement variable being used as a controlled variable. The invention furthermore relates to an actuator, to a steering system, and to a computer program product.[French] L'invention se rapporte à un procédé d'étalonnage d'un actionneur (1), l'actionneur (1) comportant un frein à actionnement électrique (2) et une unité d'entraînement à actionnement électrique (3), l'actionneur (1) présentant une interface mécanique rotative (4) qui est conçue pour être accouplée à demeure à un élément d'entrée (5) pour une rotation conjointe, le frein (2) étant conçu pour appliquer un couple de freinage à l'interface mécanique (4) et l'unité d'entraînement (3) étant conçue pour appliquer un couple d'entraînement à l'interface mécanique (4), le procédé comportant les étapes suivantes consistant : - à définir (S1) une variable d'entrée de freinage pour appliquer un couple de freinage à l'interface mécanique (4) au moyen du frein (2); - à définir (S2) une variable d'entrée d'unité d'entraînement pour appliquer un couple d'entraînement à l'interface mécanique (4) au moyen de l'unité d'entraînement (3); - à déterminer (S3) au moins une variable de déplacement de l'interface mécanique (4); - à comparer (S4) la variable de déplacement à une condition d'étalonnage; - à déterminer (S5) le couple de freinage au moment où la condition d'étalonnage est remplie par la variable de déplacement; - à attribuer (S6) la variable d'entrée de freinage au couple de freinage déterminé au moment où la condition d'étalonnage est remplie, la variable d'entrée d'unité d'entraînement étant définie (S2) de manière commandée, et la ou les variables de déplacement étant utilisées comme variable commandée. L'invention se rapporte en outre à un actionneur, à un système de direction et à un produit-programme d'ordinateur.

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International Searching Authority	EPO *
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Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026017224 - VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES AKTUATORS, AKTUATOR, LENKUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT

Quotation for National Phase entry

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