WO2025232950 - VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN DES LENKUNGSFEEDBACKS STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND FORTBEWEGUNGSMITTEL
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/232950
Publication Date
13.11.2025
International Application No.
PCT/DE2025/100425
International Filing Date
29.04.2025
Title **
[German]
VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN DES LENKUNGSFEEDBACKS STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND FORTBEWEGUNGSMITTEL
[English]
DEVICE FOR ADJUSTING STEERING FEEDBACK, STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM AND MEANS OF LOCOMOTION
[French]
DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE RETOUR DE DIRECTION, SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTRONIQUE ET MOYEN DE LOCOMOTION
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
RUH, Fabian
Priority Data
102024112767.8
07.05.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2016 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1742 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,536
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen des Lenkungsfeedbacks, insbesondere eines Fahrzeugs, ein Steer-by-Wire-Lenksystem und ein Fortbewegungsmittel. Die Vorrichtung weist eine auf eine Rotationsbewegung einer Lenkeinrichtung wirkende magnetrheologische Pulverbremse, eine Magnetfelderzeugungseinrichtung, welche zur Erzeugung eines auf die magnetrheologische Pulverbremse wirkenden Gesamtmagnetfelds eingerichtet ist, und eine elektrische Energie austauschend mit der Magnetfelderzeugungseinrichtung verbundene Steuerungseinrichtung auf, wobei die Steuerungseinrichtung weiter sensordatenaustauschend mit zumindest einer Erfassungseinheit verbunden ist, wobei die Magnetfelderzeugungseinrichtung eine ein erstes Magnetfeld induzierende erste Spule und eine ein zweites Magnetfeld induzierende zweite Spule aufweist und die Steuerungseinrichtung die erste Spule und/oder die zweite Spule in Abhängigkeit einer von der zumindest einen Erfassungseinheit ermittelten aktuellen Fahrsituation steuerungstechnisch anregt, das jeweilige erste Magnetfeld und/oder zweite Magnetfeld zu erzeugen, wobei das erste Magnetfeld und das zweite Magnetfeld zu dem Gesamtmagnetfeld Zusammenwirken, sodass mittels des auf die magnetrheologische Pulverbremse wirkenden Gesamtmagnetfelds eine Einstellung des Lenkungsfeedbacks realisiert ist.[English]
The invention relates to a device for adjusting steering feedback, in particular of a vehicle, to a steer-by-wire steering system, and to a means of locomotion. The device has a magnetorheological powder brake acting on a rotational movement of a steering apparatus, a magnetic field generating apparatus which is configured to generate an overall magnetic field acting on the magnetorheological powder brake, and a control apparatus which is connected to the magnetic field generating apparatus so as to exchange electrical energy, wherein the control apparatus is further connected to at least one detection unit so as to exchange sensor data. The magnetic field generating apparatus has a first coil inducing a first magnetic field and a second coil inducing a second magnetic field and the control apparatus excites the first coil and/or the second coil as a function of a current driving situation ascertained by the at least one detection unit in order to generate the respective first and/or second magnetic fields, wherein the first magnetic field and the second magnetic field interact to form the overall magnetic field, such that the steering feedback is adjusted by means of the overall magnetic field acting on the magnetorheological powder brake.[French]
L'invention concerne un dispositif de réglage d'un retour de direction, en particulier d'un véhicule, vers un système de direction électronique et un moyen de locomotion. Le dispositif comprend un frein magnétorhéologique à poudre agissant sur un mouvement de rotation d'un appareil de direction, un appareil de génération de champ magnétique qui est conçu pour générer un champ magnétique global agissant sur le frein magnétorhéologique à poudre et un appareil de commande qui est connecté à l'appareil de génération de champ magnétique de façon à échanger de l'énergie électrique, l'appareil de commande étant en outre connecté à au moins une unité de détection de façon à échanger des données de capteur. L'appareil de génération de champ magnétique comporte une première bobine induisant un premier champ magnétique et une seconde bobine induisant un second champ magnétique et l'appareil de commande excite la première bobine et/ou la seconde bobine en fonction d'une situation de conduite actuelle déterminée par ladite unité de détection afin de générer les premier et/ou second champs magnétiques respectifs, le premier champ magnétique et le second champ magnétique interagissant pour former le champ magnétique global, de telle sorte que le retour de direction est ajusté au moyen de l'action du champ magnétique global sur le frein magnétorhéologique à poudre.