WO2025201599 - VERFAHREN ZUM STEUERN/REGELN EINES SCHRITTMOTORS, STEUEREINHEIT UND SCHRITTMOTOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/201599
Publication Date
02.10.2025
International Application No.
PCT/DE2025/100264
International Filing Date
13.03.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM STEUERN/REGELN EINES SCHRITTMOTORS, STEUEREINHEIT UND SCHRITTMOTOR
[English]
METHOD FOR THE OPEN-/CLOSED-LOOP CONTROLLING OF A STEPPER MOTOR, CONTROL UNIT AND STEPPER MOTOR
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE/RÉGULATION D'UN MOTEUR PAS À PAS, UNITÉ DE COMMANDE ET MOTEUR PAS À PAS
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
NEUBERTH, Ulrich
PREISNER, Marian
Priority Data
102024108523.1
26.03.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1878 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8143 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2024 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1736 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,521
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern/Regeln eines Schrittmotors. Die Statorwicklungen des Schrittmotors werden über eine Vollbrückenschaltung mit Schaltelementen angesteuert. Die Schaltelemente sind derart steuerbar, dass ein Schnellabklingmodus oder ein Langsamabklingmodus einstellbar ist. Dabei wird eine Ladezykluszeit in einer Pulsweitenmodulations (PWM)-Periode gespeichert und der Schnellabklingmodus oder der Langsamabklingmodus für die nächste PWM-Periode wird entsprechend der Ladezykluszeit eingestellt. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinheit und einen Schrittmotor mit der Vollbrückenschaltung und der Steuereinheit.[English]
The invention relates to a method for the open-/closed-loop controlling of a stepper motor. The stator windings of the stepper motor are controlled via a full-bridge circuit with switching elements. The switching elements can be controlled in such a way that a rapid-decay mode or a slow-decay mode can be set. A charge cycle time in a pulse width modulation (PWM) period is stored, and the rapid-decay mode or the slow-decay mode for the next PWM period is set according to the charge cycle time. The invention additionally relates to a control unit, and a stepper motor comprising the full-bridge circuit and the control unit.[French]
L'invention concerne un procédé de commande/régulation d'un moteur pas à pas. Les enroulements de stator du moteur pas à pas sont commandés par l'intermédiaire d'un pont en H complet comportant des éléments de commutation. Les éléments de commutation peuvent être commandés de manière à permettre la sélection d'un mode de décroissance rapide ou d'un mode de décroissance lente. Une durée de cycle de charge est stockée dans une période de modulation de largeur d'impulsion (PWM) et le mode de décroissance rapide ou le mode de décroissance lente est réglé pour la période PWM suivante en fonction de cette durée de cycle de charge. Cette invention concerne en outre une unité de commande et un moteur pas à pas comportant la commande en pont complet et l'unité de commande.