WO2025149128 - VERFAHREN UND GREIFVORRICHTUNG FÜR EINEN ROBOTER ZUM GREIFEN EINES OBJEKTS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/149128
Publication Date
17.07.2025
International Application No.
PCT/DE2025/100012
International Filing Date
08.01.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND GREIFVORRICHTUNG FÜR EINEN ROBOTER ZUM GREIFEN EINES OBJEKTS
[English]
METHOD AND GRIPPING DEVICE FOR A ROBOT FOR GRIPPING AN OBJECT
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉHENSION POUR ROBOT DE PRÉHENSION D'UN OBJET
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
WATANABE, Takao
DAMERAU, Jochen
ISHIMOTO, Atsufumi
KANEKO, Kazuaki
Priority Data
102024100546.7
10.01.2024
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8159 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2015 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1743 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,536
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (1) für einen Roboter (3) zum Greifen eines Objekts (5), mit einem Grundkörper (7) sowie mehreren gegenüber dem Grundkörper (7) bewegbaren Fingern (9), und mit einer ersten Kamera (11) und einer zweiten Kamera (12), die derart konfiguriert sind, dass sie eine erste Stereokamera (21) zum dreidimensionalen Erfassen des Objekts (5) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (1) eine dritte Kamera (13) aufweist, wobei die zweite Kamera (12) und die dritte Kamera (13) derart konfiguriert sind, dass sie eine zweite Stereokamera (22) zum dreidimensionalen Erfassen des Objekts (5) bilden.[English]
The invention relates to a gripping device (1) for a robot (3) for gripping an object (5), comprising a main body (7) and a plurality of fingers (9) that are movable with respect to the main body (7), and comprising a first camera (11) and a second camera (12), which are configured such that they form a first stereo camera (21) for three-dimensionally capturing the object (5), characterised in that the gripping device (1) comprises a third camera (13), wherein the second camera (12) and the third camera (13) are configured such that they form a second stereo camera (22) for three-dimensionally capturing the object (5).[French]
L'invention concerne un dispositif de préhension (1) pour robot (3) de préhension d'un objet (5), comprenant un corps principal (7) et une pluralité de doigts (9) mobiles par rapport au corps principal (7), et comprenant une première caméra (11) et une deuxième caméra (12) configurées pour former une première caméra stéréo (21) de capture tridimensionnelle de l'objet (5), caractérisé en ce que le dispositif de préhension (1) comprend une troisième caméra (13), en ce que la deuxième caméra (12) et la troisième caméra (13) sont configurées pour former une deuxième caméra stéréo (22) de capture tridimensionnelle de l'objet (5).