IP-Coster | WO2025061243 | VERFAHREN ZUM ERFASSEN UND BEHANDELN VON PFLANZEN MITTELS EINER PFLANZENERKENNUNGSVORRICHTUNG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2027
EPO	Filing, Examination, Granting	8266
Japan	Filing, Examination, Granting	2199
South Korea	Filing, Examination, Granting	2033
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen und Behandeln von Pflanzen mittels einer Pflanzenerkennungsvorrichtung (18), wobei die Pflanzenerkennungsvorrichtung (18) wenigstens ein Kameramodul (22) sowie eine elektronische Kontrolleinheit (26) aufweist, wobei mittels des Kameramoduls (22) ein erstes Bild und zumindest ein zweites Bild mindestens einer oder mehrerer Einzelpflanzen (14, 16) erfasst wird, wonach in der elektronischen Kontrolleinheit (22) auf Basis des ersten Bildes und des zumindest einen zweiten Bildes der wenigstens einen Einzelpflanze (14, 16) für jede erfasste Einzelpflanze (14, 16) unterschieden wird, ob diese eine Nutzpflanze (14) oder eine Beikrautpflanze (16) ist, wobei die Unterscheidung durch die Kontrolleinheit (26) insbesondere mittels eines neuronalen Netzwerkes erfolgt, das folgende Schritte aufweist: a) Aufnehmen von einem ersten Bild und zumindest eines zweiten Bildes der Einzelpflanzen (14, 16) mit dem Kameramodul (22), wobei das erste Bild und das zumindest eine zweite Bild jeweils verschiedene Frequenzbereiche/Spektren aufweisen, b) Vergleich des zumindest einen zweiten Bildes mit dem ersten Bild und Transformieren des zumindest einen zweiten Bildes anhand festgelegter Transformationsparameter, insbesondere einer Transformationsmatrix, so dass das zumindest eine zweite Bild dieselbe Perspektive aufweist wie das erste Bild, insbesondere mittels Homographie, c) Prüfen des ersten Bildes und des zumindest einen transformierten zweiten Bildes, ob die Einzelpflanze (14, 16) eine Nutzpflanze (14) oder Beikrautpflanze (16) ist.[English] The invention relates to a method for detecting and treating plants by means of a plant identification device (18), wherein the plant identification device (18) has at least one camera module (22) and an electronic control unit (26), wherein by means of the camera module (22) a first image and at least one second image of at least one or several individual plants (14, 16) are detected, after which, in the electronic control unit (22), on the basis of the first image and the at least one second image of the at least one individual plant (14, 16) a distinction is made, for each detected individual plant (14, 16), as to whether said plant is a crop (14) or a weed (16), wherein the control unit (26) makes the distinction in particular by means of a neural network, the method comprising the following steps: a) recording a first image and at least one second image of the individual plants (14, 16) using the camera module (22), wherein the first image and the at least one second image have different frequency ranges/spectra, b) comparing the at least one second image with the first image and transforming the at least one second image based on defined transformation parameters, in particular a transformation matrix, such that the at least one second image has the same perspective as the first image, in particular by means of homography, c) checking the first image and the at least one transformed second image to determine whether the individual plant (14, 16) is a crop (14) or a weed (16).[French] L'invention concerne un procédé de détection et de traitement de plantes au moyen d'un dispositif d'identification de plante (18), le dispositif d'identification de plante (18) comprenant au moins un module de caméra (22) et une unité de commande électronique (26), au moyen du module de caméra (22), une première image et au moins une seconde image d'au moins une ou plusieurs plantes individuelles (14, 16) étant détectées, après quoi, dans l'unité de commande électronique (22), sur la base de la première image et de ladite seconde image de la ou des plantes individuelles (14, 16), il est possible de déterminer, pour chaque plante individuelle détectée (14, 16), si ladite plante est une plante cultivée (14) ou une mauvaise herbe (16), l'unité de commande (26) effectuant cette distinction en particulier au moyen d'un réseau neuronal, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : a) enregistrer une première image et au moins une seconde image des plantes individuelles (14, 16) en utilisant le module de caméra (22), la première image et ladite seconde image ayant des plages/spectres de fréquences différentes, b) comparer ladite seconde image à la première image et transformer ladite seconde image sur la base de paramètres de transformation définis, en particulier d'une matrice de transformation, de telle sorte que ladite seconde image a la même perspective que la première image, en particulier au moyen d'une homographie, c) vérifier la première image et ladite seconde image transformée pour déterminer si la plante individuelle (14, 16) est une plante cultivée (14) ou une mauvaise herbe (16).

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