WO2025031545 - VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER EINE FAHRZEUGUMGEBUNG DARSTELLENDEN UMGEBUNGSDARSTELLUNG, STEUEREINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/031545
Publication Date
13.02.2025
International Application No.
PCT/DE2024/200079
International Filing Date
23.07.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER EINE FAHRZEUGUMGEBUNG DARSTELLENDEN UMGEBUNGSDARSTELLUNG, STEUEREINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
[English]
METHOD FOR THE CREATION OF A REPRESENTATION OF SURROUNDINGS REPRESENTING VEHICLE SURROUNDINGS, CONTROL DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UNE REPRÉSENTATION D'ENVIRONNEMENT REPRÉSENTANT UN ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE
Applicants **
CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH
Inventors
BÜRKER, Martin
PAFFRATH, Felix
YÜKSELEN, Yigit
MACHADO, Gustavo
STEINBART, Peter
Priority Data
102023207633.0
09.08.2023
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1935 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8118 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2078 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1860 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,731
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Abstract[German]
Verfahren zum Erzeugen einer eine Fahrzeugumgebung darstellenden Umgebungsdarstellung (16) aus mehreren an unterschiedlichen Positionen des Fahrzeugs (1 ) aufgenommenen Kamerabildern, umfassend die Schritte: - Bereitstellen von wenigstens zwei an unterschiedlichen Positionen des Fahrzeugs (1) aufgenommenen Kamerabildern, - Ermitteln wenigstens eines von einer Grundfläche (14) hervorstehenden Objekts (13) in wenigstens einem ersten der Kamerabilder (12), - Ermitteln eines von dem wenigstens einen Objekt (13) verdeckten Bildbereichs (15) des wenigstens einen ersten Kamerabilds (12), - Ermitteln von Bilddaten, welche dem verdeckten Bildbereich (15) in dem wenigstens einen ersten Kamerabild (12) zumindest teilweise entsprechen, in wenigstens einem zweiten der Kamerabilder, - Erzeugen der Umgebungsdarstellung (16) aus dem wenigstens einen ersten Kamerabild (12) und den Bilddaten des wenigstens einen zweiten Kamerabilds, wobei der in dem wenigstens einen ersten Kamerabild (12) von dem Objekt (13) verdeckte Bildbereich (15) mit den Bilddaten aus dem wenigstens einen zweiten Kamerabild zumindest teilweise überlagert wird.[English]
A method for creating a representation (16) of surroundings which represents vehicle surroundings and is composed of multiple camera images captured from different positions of the vehicle (1), the method involving the steps of: - providing at least two camera images captured at different positions of the vehicle (1); - identifying at least one object (13) protruding from a base (14) in at least one first of the camera images (12); - identifying an image sector (15) that is concealed by the at least one object (13) in the at least one first camera image (12); - acquiring, in at least one second of the camera images, image data at least partly corresponding to the concealed image sector (15) in the at least one first camera image (12); - creating the representation (16) of the surroundings from the at least one first camera image (12) and the image data from the at least one second camera image, wherein the image data from the at least one second camera image is at least partly superposed onto the image sector (15) concealed by the object (13) in the at least one first camera image (12).[French]
L'invention concerne un procédé de création d'une représentation (16) d'environnement qui représente un environnement de véhicule et qui est composé de multiples images de caméra capturées à partir de différentes positions du véhicule (1), le procédé comprenant les étapes consistant à : - fournir au moins deux images de caméra capturées à différentes positions du véhicule (1); - identifier au moins un objet (13) qui dépasse d'une base (14) dans au moins une première image parmi les images de caméra (12); - identifier un secteur d'image (15) qui est dissimulé par le ou les objets (13) dans la ou les premières images de caméra (12); - acquérir, dans au moins une seconde des images de caméra, des données d'image correspondant au moins partiellement au secteur d'image dissimulé (15) dans la ou les premières images de caméra (12); - créer la représentation (16) de l'environnement à partir de la ou des premières images de caméra (12) et des données d'image à partir de la ou des secondes images de caméra, les données d'image provenant de la ou des secondes images de caméra étant au moins partiellement superposées sur le secteur d'image (15) dissimulé par l'objet (13) dans la ou les premières images de caméra (12).