WO2025119419 - GREIFVORRICHTUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/119419
Publication Date
12.06.2025
International Application No.
PCT/DE2024/100933
International Filing Date
05.11.2024
Title **
[German]
GREIFVORRICHTUNG
[English]
GRIPPING DEVICE
[French]
DISPOSITIF DE PRÉHENSION
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
KIRSCHENMANN, Frank
Priority Data
102023133829.3
04.12.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1878 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8143 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2024 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1736 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,521
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Abstract[German]
Mechanische Greifvorrichtung (10), aufweisend ein um eine Drehachse verschwenkbar gelagertes Greifelement (12); mindestens ein erstes Federelement (26); wobei das Greifelement (12) mit einem ersten Schenkel (14), einem sich im Wesentlichen parallel zum ersten Schenkel (14) erstreckenden zweiten Schenkel (18) und einem sich im Wesentlichen orthogonal zum ersten Schenkel (14) und zum zweiten Schenkel (18) erstreckenden Steg (16) ausgebildet ist, wobei der erste Schenkel (14) an einem ersten Endabschnitt des Stegs (16) mit dem Steg (16) verbunden ist, wobei der zweite Schenkel (18) an einem zweiten Endabschnitt des Stegs (16) mit dem Steg (16) verbunden ist, wobei das Greifelement (12) zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung verschwenkbar gelagert ist, wobei das mindestens eine erste Federelement (26) das Greifelement (12) mittels der ersten Federkraft in Richtung der geöffneten Stellung beaufschlagt. Durch das federbeaufschlagte Greifelement (12) kann die Greifvorrichtung (10) mechanisch, ohne zusätzliche Sensoren und dem damit einhergehenden Stromverbrauch kostengünstig betrieben werden.[English]
A mechanical gripping device (10) comprising a gripping element (12) pivotably mounted about an axis of rotation; at least one first spring element (26); wherein: the gripping element (12) is provided with a first leg (14), a second leg (18) extending substantially parallel to the first leg (14), and a connecting piece (16) extending substantially orthogonally to the first leg (14) and to the second leg (18); the first leg (14) is connected to the connecting piece (16) at a first end portion of the connecting piece (16); the second leg (18) is connected to the connecting piece (16) at a second end portion of the connecting piece (16); the gripping element (12) is pivotably mounted between an open position and a closed position; and the at least one first spring element (26) urges the gripping element (12) towards the open position by means of a first spring force. The spring-loaded gripping element (12) allows the gripping device (10) to be mechanically operated cost-effectively, without additional sensors and the associated power consumption.[French]
Dispositif de préhension mécanique (10) comprenant un élément de préhension (12) monté pivotant autour d'un axe de rotation ; au moins un premier élément ressort (26) ; l'élément de préhension (12) étant pourvu d'un premier pied (14), d'un second pied (18) s'étendant sensiblement parallèlement au premier pied (14) et d'une pièce de liaison (16) s'étendant sensiblement orthogonalement au premier pied (14) et au second pied (18) ; le premier pied (14) étant relié à la pièce de liaison (16) au niveau d'une première partie d'extrémité de la pièce de liaison (16) ; le second pied (18) étant relié à la pièce de liaison (16) au niveau d'une seconde partie d'extrémité de la pièce de liaison (16) ; l'élément de préhension (12) étant monté pivotant entre une position ouverte et une position fermée ; et l'au moins un premier élément ressort (26) poussant l'élément de préhension (12) vers la position ouverte au moyen d'une première force de ressort. L'élément de préhension à ressort (12) permet au dispositif de préhension (10) d'être actionné mécaniquement de manière économique, sans capteurs supplémentaires ou la consommation d'énergie associée.