IP-Coster | WO2025119413 | LENKEINHEIT FÜR FAHRZEUG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1900
EPO	Filing, Examination, Granting	8148
Japan	Filing, Examination, Granting	2016
South Korea	Filing, Examination, Granting	1738
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die Erfindung betrifft eine Lenkeinheit (1), insbesondere eine steer-by-wire Lenkeinheit, für ein Fahrzeug, aufweisend: eine Lenkstange (2), die dazu eingerichtet ist, an ihren axialen Enden jeweils mit einem Rad des Fahrzeugs gekoppelt zu sein, wobei die Lenkstange (2) zumindest abschnittsweise eine Sensor-Verzahnung (15) aufweist, einen Stellaktor (3), der mit der Lenkstange (2) derart gekoppelt ist, dass eine Rotationsbewegung des Stellaktors (3) eine Translationsbewegung der Lenkstange (2) zur Positionsänderung der Lenkstange (2) entlang eines vorbestimmten Lenkstangen-Verfahrwegs (VWL) bewirkt, eine Sensor-Verzahnungseinrichtung (4), die zumindest abschnittsweise eine zur Sensor-Verzahnung (15) der Lenkstange (2) entsprechende Gegenverzahnung aufweist, die derart mit der Sensor-Verzahnung (15) der Lenkstange (2) in Zahneingriff ist, dass die Translationsbewegung der Lenkstange (2) eine Positionsänderung der Sensor-Verzahnungseinrichtung (4) entlang eines vorbestimmten Sensor-Verfahrwegs bewirkt, wobei im Zahneingriff zwischen der Sensor-Verzahnungseinrichtung (4) und der Sensor- Verzahnung (15) der Lenkstange (2) ein Relativgleiten auftritt, das gleich oder größer als 80% der Translationsbewegung der Lenkstange (2) ist, und eine Sensoreinrichtung (5) zur Positionsbestimmung der Lenkstange (2), die dazu eingerichtet ist, eine Position der Sensor-Verzahnungseinrichtung (4) entlang des vorbestimmten Sensor-Verfahrwegs (15) zu erfassen.[English] The invention relates to a steering unit (1), in particular a steer-by-wire steering unit, for a vehicle, comprising: a steering rod (2) which is configured to be coupled at each of its axial ends to a wheel of the vehicle, wherein at least portions of the steering rod (2) have a sensor toothing system (15); an adjusting actuator (3) which is coupled to the steering rod (2) in such a way that a rotational movement of the adjusting actuator (3) brings about a translational movement of the steering rod (2) for changing the position of the steering rod (2) along a predetermined steering rod movement path (VWL); a sensor toothing device (4), at least portions of which have a mating toothing system which corresponds to the sensor toothing system (15) of the steering rod (2) and is in tooth engagement with the sensor toothing system (15) of the steering rod (2) in such a way that the translational movement of the steering rod (2) brings about a change in the position of the sensor toothing device (4) along a predetermined sensor movement path, wherein relative sliding occurs in the tooth engagement between the sensor toothing device (4) and the sensor toothing system (15) of the steering rod (2), which relative sliding is greater than or equal to 80% of the translational movement of the steering rod (2); and a sensor device (5) for determining the position of the steering rod (2), which sensor device is configured to detect a position of the sensor toothing device (4) along the predetermined sensor movement path (15).[French] L'invention concerne une unité de direction (1), en particulier une unité de direction à commande électrique, pour un véhicule, comprenant : une tige de direction (2) qui est conçue pour être accouplée à chacune de ses extrémités axiales à une roue du véhicule, au moins des parties de la tige de direction (2) ayant un système de denture de capteur (15) ; un actionneur de réglage (3) qui est accouplé à la tige de direction (2) de telle sorte qu'un mouvement de rotation de l'actionneur de réglage (3) provoque un mouvement de translation de la tige de direction (2) pour changer la position de la tige de direction (2) le long d'un trajet de déplacement de tige de direction prédéterminé (VWL) ; un dispositif de denture de capteur (4), dont au moins des parties ont un système de denture d'accouplement qui correspond au système de denture de capteur (15) de la tige de direction (2) et est en prise dentée avec le système de denture de capteur (15) de la tige de direction (2) de telle sorte que le mouvement de translation de la tige de direction (2) entraîne un changement de la position du dispositif de denture de capteur (4) le long d'un trajet de déplacement de capteur prédéterminé, un coulissement relatif se produisant dans la mise en prise dentée entre le dispositif de denture de capteur (4) et le système de denture de capteur (15) de la tige de direction (2), ledit coulissement relatif étant supérieur ou égal à 80 % du mouvement de translation de la tige de direction (2) ; et un dispositif de capteur (5) pour déterminer la position de la tige de direction (2), lequel dispositif de capteur est configuré pour détecter une position du dispositif de denture de capteur (4) le long du trajet de déplacement de capteur prédéterminé (15).

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Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025119413 - LENKEINHEIT FÜR FAHRZEUG

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