WO2025031530 - VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER BEWEGUNGSTRAJEKTORIE ZU EINER LADEPOSITION EINES ZUMINDEST TEILWEISE ELEKTRISCH UND ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE ASSISTENZSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/031530
Publication Date
13.02.2025
International Application No.
PCT/DE2024/100600
International Filing Date
03.07.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER BEWEGUNGSTRAJEKTORIE ZU EINER LADEPOSITION EINES ZUMINDEST TEILWEISE ELEKTRISCH UND ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE ASSISTENZSYSTEM
[English]
METHOD FOR DETERMINING A MOVEMENT TRAJECTORY TO A CHARGING POSITION OF AN AT LEAST PARTIALLY ELECTRICALLY AND AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUSLY OPERATED MOTOR VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND ASSISTANCE SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT VERS UNE POSITION DE CHARGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À PROPULSION AU MOINS PARTIELLEMENT ÉLECTRIQUE ET AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET SYSTÈME D'ASSISTANCE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
RABENSTEIN, Friedrich
BUSCH, Clemens
Priority Data
102023121292.3
09.08.2023
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8131 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2006 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1747 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,506
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungstrajektorie (16) zu einer Ladeposition (P1) eines zumindest teilweise autonom betrieben Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten: Vorgeben der Ladeposition (P1) des Kraftfahrzeugs (10) relativ zu einer Ladestation (24) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) des Ässistenzsystems (12); Erfassen eines der Ladestation (24) zugeordneten Ladestationsmerkmals (26) auf einer Wand (28) mittels einer Erfassungseinrichtung (18) des Ässistenzsystems (12), wobei die Ladeposition (P1) in Abhängigkeit von dem Ladestationsmerkmal (26) vorgegeben ist; Aussenden eines zweidimensionalen Musters (30) auf die Wand (28) mittels einer Mustererzeugungseinrichtung (20) des Ässistenzsystems (12); Bestimmen einer aktuellen Position (P2) des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von dem zweidimensionalen Muster (30) und in Abhängigkeit von dem Ladestationsmerkmal (26) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22); und Bestimmen der Bewegungstrajektorie (16) von der aktuellen Position (P2) zur der Ladeposition (P1) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Ässistenzsystem (12).[English]
The invention relates to a method for determining a movement trajectory (16) to a charging position (P1) of an at least partially autonomously operated motor vehicle (10), having the steps of: predetermining the charging position (P1) of the motor vehicle (10) relative to a charging point (24) by means of an electronic computing device (22) of the assistance system (12); detecting a charging point feature (26) assigned to the charging point (24) on a wall (28) by means of a detection device (18) of the assistance system (12), wherein the charging position (P1) is predetermined as a function of the charging point feature (26); emitting a two-dimensional pattern (30) onto the wall (28) by means of a pattern generating device (20) of the assistance system (12); determining a current position (P2) of the motor vehicle (10) as a function of the two-dimensional pattern (30) and as a function of the charging point feature (26) by means of the electronic computing device (22); and determining the movement trajectory (16) from the current position (P2) to the charging position (P1) by means of the electronic computing device (22). The invention further relates to a computer program product and to an assistance system (12).[French]
L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire de déplacement (16) vers une position de charge (P1) d'un véhicule automobile (10) à fonctionnement au moins partiellement autonome, comprenant les étapes suivantes consistant à : prédéterminer la position de charge (P1) du véhicule automobile (10) par rapport à un point de charge (24) au moyen d'un dispositif de calcul électronique (22) du système d'assistance (12) ; détecter une caractéristique de point de charge (26) attribuée au point de charge (24) sur un mur (28) au moyen d'un dispositif de détection (18) du système d'assistance (12), la position de charge (P1) étant prédéterminée en fonction de la caractéristique de point de charge (26) ; émettre un motif bidimensionnel (30) sur le mur (28) au moyen d'un dispositif de génération de motif (20) du système d'assistance (12) ; déterminer une position actuelle (P2) du véhicule automobile (10) en fonction du motif bidimensionnel (30) et en fonction de la caractéristique de point de charge (26) au moyen du dispositif de calcul électronique (22) ; et déterminer la trajectoire de déplacement (16) de la position actuelle (P2) à la position de charge (P1) au moyen du dispositif de calcul électronique (22). La présente invention concerne également un produit programme d'ordinateur et un système d'assistance (12).