WO2024193766 - VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERKENNUNG VON BODENBEARBEITUNGSWERKZEUGEN AN EINEM BODENBEARBEITUNGSGERÄT
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/193766
Publication Date
26.09.2024
International Application No.
PCT/DE2024/100229
International Filing Date
19.03.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERKENNUNG VON BODENBEARBEITUNGSWERKZEUGEN AN EINEM BODENBEARBEITUNGSGERÄT
[English]
METHOD FOR DETECTING THE STATE OF SOIL-CULTIVATING TOOLS ON A SOIL-CULTIVATING DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D’ÉTAT DES PIÈCES TRAVAILLANTES D'UN OUTIL DE TRAVAIL DU SOL
Applicants **
LEMKEN GMBH & CO. KG
Inventors
HAVERKAMP, Stefan
RÖTTGERMANN, Sebastian
MÜTER, Matthias
Priority Data
102023106996.9
21.03.2023
DE
Application details
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EPO
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2139 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 10216 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2296 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2306 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,697
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandserkennung von Bodenbearbeitungswerkzeugen (3) an einem Bodenbearbeitungsgerät (1), welches mittels eines Fahrzeugs (14) bewegt und/oder angetrieben wird, wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge (3) an einem Trägerrahmen (2) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) angeordnet sind, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1) im Betrieb zwischen einer ersten Position, in der die Bodenbearbeitungswerkzeuge (3) mit einem zu bearbeitenden Boden (B) in Eingriff stehen, und einer zweiten Position, in der die Bodenbearbeitungswerkzeuge (3) ausgehoben sind, überführt wird, wobei durch eine bildgebende Sensorvorrichtung (9) an dem Bodenbearbeitungsgerät (1) die Bodenbearbeitungswerkzeuge (3) erfasst werden, dass von der Sensorvorrichtung (9) generierte Bilddaten an eine Steuerungsvorrichtung (11) zur Auswertung mittels eines Vergleichsalgorithmus (15) übertragen werden, wobei zur Zustandserkennung der Bodenbearbeitungswerkzeuge (3) die mittels des Vergleichsalgorithmus (15) bestimmten Ist- Zustandsdaten (23) mit in der Steuerungsvorrichtung (11) hinterlegten Soll-Zustandsdaten (21) der Bodenbearbeitungswerkzeuge (3) verglichen werden.[English]
The present invention relates to a method for detecting the state of soil-cultivating tools (3) on a soil-cultivating device (1) which is moved and/or driven by a vehicle (14), wherein the soil-cultivating tools (3) are arranged on a carrier frame (2) of the soil-cultivating device (1), wherein, during operation, the soil-cultivating device (1) can be transferred between a first position, in which the soil-cultivating tools (3) are in engagement with soil (B) to be cultivated, and a second position, in which the soil-cultivating tools (3) are raised, wherein by means of an imaging sensor device (9) on the soil-cultivating device (1), the soil-cultivating tools (3) are detected such that image data generated by the sensor device (9) are transmitted to a control device (11) for evaluation by means of a comparison algorithm (15), wherein, in order to detect the state of the soil-cultivating tools (3), the actual state data (23) determined by means of the comparison algorithm (15) are compared with target state data (21) of the soil-cultivating tools (3) stored in the control device (11).[French]
La présente invention concerne un procédé de reconnaissance d'état des pièces travaillantes (3) d'un outil de travail du sol (1) qui est déplacé et/ou entraîné par un engin (14), les pièces travaillantes (3) étant disposées sur un cadre de support (2) de l'outil de travail du sol (1), l'outil de travail du sol (1) étant, en cours du fonctionnement, détecté entre une première position, dans laquelle les pièces travaillantes (3) sont en prise avec le sol (B) à travailler, et une deuxième position, dans laquelle les pièces travaillantes (3) sont relevées, un dispositif détecteur imageur (9) disposé sur l’outil de travail du sol (1) permet de détecter les pièces travaillantes (3) de manière à ce que les données image générées par le dispositif détecteur (9) soient transmises à un dispositif de commande (11) aux fins d’évaluation par un algorithme de comparaison (15), les données d'état réelles (23) déterminées par l'algorithme de comparaison (15) étant comparées à des données d'état de consigne (21) des pièces travaillantes (3) stockées dans le dispositif de commande (11) pour la reconnaissance de l'état des pièces travaillantes (3).