IP-Coster | WO2026119323 | DEXTEROUS FINGER, DEXTEROUS HAND, AND ROBOT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1721
EPO	Filing, Examination, Granting	11584
Japan	Filing, Examination, Granting	2161
South Korea	Filing, Examination, Granting	2121
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] Provided in the embodiments of the present application are a dexterous finger, a dexterous hand, and a robot. The dexterous finger comprises: a cross-axis assembly which comprises a first rotating shaft and a first shaft sleeve, wherein the first rotating shaft is fixedly connected to the first shaft sleeve, and the minimum included angle between a first axis and a second axis is greater than or equal to 80°, with the first axis being the central axis of the first rotating shaft and the second axis being the central axis of the first shaft sleeve; a phalanx assembly having a first driving assembly arranged therein, wherein an output end of the first driving assembly is in transmission connection with the first rotating shaft; and a metacarpal assembly having a second driving assembly arranged therein, wherein an output end of the second driving assembly is in transmission connection with the first shaft sleeve. In this way, because the cross-axis assembly comprises a first rotating shaft and a first shaft sleeve, and the minimum included angle between the first axis and the second axis is greater than or equal to 80°, after completing the degree of freedom of flexion towards and extension away from the palm by means of the first shaft sleeve, the dexterous finger can achieve the degree of freedom of abduction and adduction by means of the first rotating shaft.[French] Sont prévus dans les modes de réalisation de la présente demande un doigt agile, une main agile et un robot. Le doigt agile comprend : un ensemble axe transversal qui comprend un premier arbre rotatif et un premier manchon d'arbre, le premier arbre rotatif étant relié à demeure au premier manchon d'arbre, et l'angle inclus minimal entre un premier axe et un second axe étant supérieur ou égal à 80°, le premier axe étant l'axe central du premier arbre rotatif et le second axe étant l'axe central du premier manchon d'arbre; un ensemble phalange ayant un premier ensemble d'entraînement disposé à l'intérieur de celui-ci, une extrémité de sortie du premier ensemble d'entraînement étant en liaison de transmission avec le premier arbre rotatif; et un ensemble métacarpien ayant un second ensemble d'entraînement disposé à l'intérieur de celui-ci, une extrémité de sortie du second ensemble d'entraînement étant en liaison de transmission avec le premier manchon d'arbre. De cette manière, étant donné que l'ensemble axe transversal comprend un premier arbre rotatif et un premier manchon d'arbre, et que l'angle inclus minimal entre le premier axe et le second axe est supérieur ou égal à 80°, après achèvement du degré de liberté de flexion vers la paume et d'éloignement de celle-ci au moyen du premier manchon d'arbre, le doigt agile peut atteindre le degré de liberté d'abduction et d'adduction au moyen du premier arbre rotatif.[Chinese] 一种灵巧手手指（100）、灵巧手（1000）及机器人。灵巧手手指（100）包括：交叉轴组件（20）、指节组件（30）和掌骨组件（10）。交叉轴组件（20）包括第一转轴（21）和第一轴套（22），第一转轴（21）与第一轴套（22）固定连接，第一轴线（L1）与第二轴线（L2）之间的最小夹角≥ 80°。指节组件（30）套设于第一转轴（21），其内设有第一驱动组件，第一驱动组件的输出端与第一转轴（21）传动连接，用于使指节组件（30）绕第一轴线（L1）转动以实现外展或内收。掌骨组件（10）内设有第二驱动组件，其输出端与第一轴套（22）传动连接，用于使掌骨组件（10）绕第二轴线（L2）转动以实现弯曲或伸展。通过设置交叉轴组件，灵巧手手指能够在实现弯曲自由度的同时，紧凑地实现外展自由度，提高了仿生性能。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026119323 - DEXTEROUS FINGER, DEXTEROUS HAND, AND ROBOT

Quotation for National Phase entry

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