WO2026124595 - LIDAR AND TERMINAL DEVICE

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2026/124595
Publication Date 18.06.2026
International Application No. PCT/CN2025/141808
International Filing Date 11.12.2025
Title **
[English] LIDAR AND TERMINAL DEVICE
[French] LIDAR ET DISPOSITIF TERMINAL
[Chinese] 激光雷达和终端设备
Applicants **
HESAI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors
YE, Liangchen
WU, Shixiang
LI, Yanfang
GAO, Yongfeng
Priority Data
202411824829.3   11.12.2024   CN
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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Number of Office Actions *
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International Searching Authority
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Type of Assignment
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Applicant's Legal Status
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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Translation

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting1770
EPO Filing, Examination, Granting12158
Japan Filing, Examination, Granting2210
South Korea Filing, Examination, Granting2172
USA Filing, Examination, Granting4740
MasterCard Visa
Total: 23,050
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Abstract[English] A LiDAR and a terminal device. The LiDAR (400) comprises an emitter (410), a receiver (420), a first scanner (431), a second scanner (432) and a window (440). The emitter (410) is configured to emit a detection beam. The receiver (420) is configured to receive an echo generated when the detection beam is reflected by an object. The first scanner (431) is a fast scanner and is configured to change the direction of the detection beam in a first direction, so as to deflect the detection beam to different angles in the first direction; and the first scanner (431) comprises an operating reflection surface and a homing surface. The second scanner (432) is a slow scanner and is configured to change the direction of the detection beam in a second direction, so as to deflect the detection beam to different angles in the second direction. The detection beam is transmitted to the field of view of the LiDAR (400) through the window (440), and the echo enters into the LiDAR (400) through the window (440). The emission optical path of the detection beam at least partially coincides with the reception optical path of the echo.[French] L'invention concerne un LiDAR et un dispositif terminal. Le LiDAR (400) comprend un émetteur (410), un récepteur (420), un premier dispositif de balayage (431), un second dispositif de balayage (432) et une fenêtre (440). L'émetteur (410) est configuré pour émettre un faisceau de détection. Le récepteur (420) est configuré pour recevoir un écho généré lorsque le faisceau de détection est réfléchi par un objet. Le premier dispositif de balayage (431) est un dispositif de balayage rapide et est configuré pour modifier la direction du faisceau de détection dans une première direction, de façon à dévier le faisceau de détection à différents angles dans la première direction ; et le premier dispositif de balayage (431) comprend une surface de réflexion en fonctionnement et une surface de référence. Le second dispositif de balayage (432) est un dispositif de balayage lent et est configuré pour modifier la direction du faisceau de détection dans une seconde direction, de façon à dévier le faisceau de détection à différents angles dans la seconde direction. Le faisceau de détection est transmis au champ de vision du LiDAR (400) à travers la fenêtre (440), et l'écho entre dans le LiDAR (400) à travers la fenêtre (440). Le trajet optique d'émission du faisceau de détection coïncide au moins partiellement avec le trajet optique de réception de l'écho.[Chinese] 一种激光雷达和终端设备。激光雷达(400)包括发射器(410)、接收器(420)、第一扫描器(431)、第二扫描器(432)和视窗(440)。发射器(410)被配置为发射探测光束。接收器(420)被配置为接收探测光束经物体反射后产生的回波。第一扫描器(431)为快速扫描器,被配置为在第一方向上改变探测光束的方向,将探测光束偏折至第一方向的不同角度;其中,第一扫描器(431)包括工作反射面和归位面。第二扫描器(432)为慢速扫描器,被配置为在第二方向上改变探测光束的方向,将探测光束偏折至第二方向的不同角度。探测光束经由视窗(440)传输至激光雷达(400)的视场并且回波经由视窗(440)进入激光雷达(400)的内部。探测光束的发射光路和回波的接收光路至少部分地重合。

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