IP-Coster | WO2026114379 | AUTONOMOUS WORKING SYSTEM

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	7194
EPO	Filing, Examination, Granting	231724
Japan	Filing, Examination, Granting	5436
South Korea	Filing, Examination, Granting	14221
USA	Filing, Examination, Granting	45140

Abstract[English] The present disclosure provides an autonomous working system and an autonomous mobile robot. The autonomous working system comprises: a chassis, an energy storage unit, a working component, a working motor, a moving component, and a moving motor; and the autonomous working system further comprises a first controller configured to: when a remaining power level of the energy storage unit meets a preset condition, control the autonomous mobile robot to initiate a return to a charging station so as to charge the energy storage unit, and once the power level of the energy storage unit rises to be greater than or equal to a preset working power level, control the autonomous mobile robot to return to a preset position in a working area and initiate continuation of working. The charging time from when the autonomous mobile robot is docked with the charging station to initiate charging until the power level of the energy storage unit rises to the preset working power level is t2, and the working time from when the autonomous mobile robot arrives at the preset position in the working area to initiate working until the autonomous mobile robot initiates the return to the charging station is t1; and a ratio of the working time to the charging time satisfies the following relationship: 1:1≤t1/t2≤10:1.[French] La présente divulgation concerne un système de travail autonome et un robot mobile autonome. Le système de travail autonome comprend : un châssis, une unité de stockage d'énergie, un composant de travail, un moteur de travail, un composant mobile et un moteur de déplacement ; et le système de travail autonome comprend en outre un premier dispositif de commande configuré pour : lorsqu'un niveau de puissance restant de l'unité de stockage d'énergie satisfait à une condition prédéfinie, commander le robot mobile autonome pour initier un retour vers une station de recharge de façon à recharger l'unité de stockage d'énergie, et une fois que le niveau de puissance de l'unité de stockage d'énergie grimpe pour être supérieur ou égal à un niveau de puissance de travail prédéfini, commander le robot mobile autonome pour revenir à une position prédéfinie dans une zone de travail et initier une poursuite du travail. Le temps de recharge à partir du moment où le robot mobile autonome est arrimé à la station de recharge pour initier la recharge jusqu'à ce que le niveau de puissance de l'unité de stockage d'énergie grimpe jusqu'au niveau de puissance de travail prédéfini est t2, et le temps de travail à partir du moment où le robot mobile autonome arrive à la position prédéfinie dans la zone de travail pour initier le travail jusqu'à ce que le robot mobile autonome initie le retour à la station de recharge est t1 ; et un rapport entre le temps de travail et le temps de recharge satisfait à la relation suivante : 1:1 ≤ t1/t2 ≤ 10:1.[Chinese] 本公开提供一种自主工作系统，自主移动机器人，包括：底盘、储能单元、工作组件、工作电机、移动组件和移动电机；还包括第一控制器，所述第一控制器还配置为当所述储能单元的剩余电量符合预设条件后，控制所述自主移动机器人启动返回充电站以对储能单元充电，所述储能单元的电量上升至大于或等于预设工作电量后，控制所述自主移动机器人返回工作区域中的预设位置并启动继续工作，所述自主移动机器人与充电站对接开启充电到所述储能单元的电量上升至所述预设工作电量的充电时间为t2，所述自主移动机器人到达工作区域中的预设位置启动工作，直至启动返回充电站的工作时间为t1；所述工作时间与所述充电时间之比满足以下关系：1∶1≤t1/t2≤10∶1。

Total Number of Claims/PCT	*
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Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026114379 - AUTONOMOUS WORKING SYSTEM

Quotation for National Phase entry

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