WO2026109017 - AUTOMATIC LAWN MOWER AND CONTROL METHOD THEREFOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/109017
Publication Date
28.05.2026
International Application No.
PCT/CN2025/136948
International Filing Date
22.11.2025
Title **
[English]
AUTOMATIC LAWN MOWER AND CONTROL METHOD THEREFOR
[French]
TONDEUSE À GAZON AUTOMATIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
[Chinese]
自动割草机及其控制方法
Applicants **
POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD.
Inventors
GAO, Don Zhendong
ZHANG, Shisong
ZHANG, Ji
MA, Yichun
ZHONG, Hongfeng
YOU, Junjie
YANG, Fan
Priority Data
202411686621.X
22.11.2024
CN
202510282686.6
11.03.2025
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 3075 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 30658 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 3257 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 4432 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 11940 |
Total:
53,362
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Abstract[English]
The present application relates to an automatic lawn mower and a control method therefor. The automatic lawn mower comprises a machine body, a movement assembly, a trimming assembly and a controller. The trimming assembly comprises: a trimming working head; a rotating base, provided in a front corner area of the machine body; and a support member, one end thereof being pivotally connected to the rotating base, and the other end thereof being connected to the trimming working head. The support member is configured to rotate in a horizontal direction with respect to the machine body, so as to drive the trimming working head to rotate from the side direction of the machine body to the front direction of the machine body, such that the trimming working head can extend towards the front of the machine body and is at least flush with the front end of the machine body. The automatic lawn mower can better handle edges of various shapes, thereby improving the edge trimming effect.[French]
La présente demande se rapporte à une tondeuse à gazon automatique et son procédé de commande. La tondeuse à gazon automatique comprend un corps de machine, un ensemble de déplacement, un ensemble de coupe et un dispositif de commande. L'ensemble de coupe comprend : une tête de travail de coupe ; une base rotative, disposée dans une zone de coin avant du corps de machine ; et un élément de support, dont une extrémité est reliée de façon pivotante à la base rotative, et dont l'autre extrémité est reliée à la tête de travail de coupe. L'élément de support est conçu pour tourner dans une direction horizontale par rapport au corps de machine, de façon à entraîner la tête de travail de coupe à tourner de la direction latérale du corps de machine à la direction avant du corps de machine, de telle sorte que la tête de travail de coupe peut s'étendre vers l'avant du corps de machine et est au moins au même niveau que l'extrémité avant du corps de machine. La tondeuse à gazon automatique peut mieux manipuler les bords de diverses formes, ce qui permet d'améliorer l'effet de coupe de bord.[Chinese]
本申请涉及一种自动割草机及其控制方法，其中自动割草机包括机身、移动组件、修边组件与控制器；修边组件包括：修边工作头；旋转基座，设置于所述机身的前侧角部区域；支撑件，一端与所述旋转基座枢接，另一端与所述修边工作头连接；支撑件布置成相对于机身在水平方向上转动，以带动修边工作头从机身侧方向机身前方方向转动，使得修边工作头能够朝向机身前方延伸且至少与机身前端平齐。该自动割草机可以更好应对各种形状的边缘，改善边缘修剪效果。