WO2026103767 - AIRCRAFT VERTICAL TAKE-OFF PROCESS CONTROL METHOD AND SYSTEM AND STORAGE MEDIUM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/103767
Publication Date
21.05.2026
International Application No.
PCT/CN2025/134529
International Filing Date
12.11.2025
Title **
[English]
AIRCRAFT VERTICAL TAKE-OFF PROCESS CONTROL METHOD AND SYSTEM AND STORAGE MEDIUM
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE PROCESSUS DE DÉCOLLAGE VERTICAL D'AÉRONEF ET SUPPORT DE STOCKAGE
[Chinese]
一种飞行器垂直起飞过程控制方法、系统及存储介质
Applicants **
TIAN, Fengnian
Inventors
TIAN, Fengnian
Priority Data
202411627811.4
14.11.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Natural Person
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1577 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8703 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2006 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1794 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,820
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Abstract[English]
Disclosed in the present invention are an aircraft vertical take-off process control method and system and a storage medium. The present invention achieves a smooth transition of an aircraft from vertical take-off to forward flight by means of precisely controlling the rotational speed of tilt rotors and optimizing a tilt process; during the transition process of the aircraft, by means of reducing the rotational speed of the tilt rotors, prevents aerodynamic disturbance generated by the tilt rotors from affecting wings and a fuselage, thereby improving flight comfort and safety; and, by means of using a propulsion propeller to maintain the flight speed and flight altitude of the aircraft during the transition, simplifies the design of a flight control system and reduces the complexity and redundancy of the control system. Aircrafts using the take-off process control method have higher safety, stability and comfort, and are suitable for a variety of application scenarios, including the fields of urban air traffic and emergency rescue.[French]
La présente divulgation concerne un procédé et un système de commande de processus de décollage vertical d'aéronef et un support de stockage. La présente invention permet d'obtenir une transition douce d'un aéronef entre un décollage vertical et un vol vers l'avant au moyen d'une commande précise de la vitesse de rotation de rotors d'inclinaison et d'optimisation d'un processus d'inclinaison ; pendant le processus de transition de l'aéronef, au moyen de la réduction de la vitesse de rotation des rotors d'inclinaison, elle empêche une perturbation aérodynamique générée par les rotors d'inclinaison d'affecter des ailes et un fuselage, ce qui permet d'améliorer le confort de vol et la sécurité ; et, au moyen de l'utilisation d'une hélice de propulsion pour maintenir la vitesse de vol et l'altitude de vol de l'aéronef pendant la transition, elle simplifie la conception d'un système de commande de vol et réduit la complexité et la redondance du système de commande. Les aéronefs utilisant le procédé de commande de processus de décollage présentent une sécurité, une stabilité et un confort supérieurs, et sont appropriés pour divers scénarios d'application, y compris les domaines du trafic aérien urbain et du sauvetage d'urgence.[Chinese]
本发明公开了一种飞行器垂直起飞过程控制方法、系统及存储介质，通过对倾转旋翼转速的精确控制以及倾转过程的优化，实现了飞行器从垂直起飞到前进方向飞行的平稳过渡；在飞行器过渡过程中，通过降低倾转旋翼转速，避免了倾转旋翼产生的气动扰动影响机翼和机身，从而提高了飞行舒适性和安全性；同时，通过依靠推进螺旋桨维持飞行器在过渡期间的飞行速度和飞行高度，简化了飞行控制系统设计，减少了控制系统的复杂性和冗余性；使采用该起飞过程控制方法的飞行器具备更高的安全性、稳定性和舒适性，适用于多种应用场景，包括城市空中交通、应急救援的领域。