IP-Coster | WO2026067299 | CONTROL METHOD FOR GARDENING ROBOT, AND GARDENING ROBOT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1807
EPO	Filing, Examination, Granting	13143
Japan	Filing, Examination, Granting	2267
South Korea	Filing, Examination, Granting	2311
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present disclosure relates to the technical field of intelligent control, and particularly relates to a control method for a gardening robot, and a gardening robot. A positioning sensing system of the gardening robot consists of a camera, an inertial navigation module and an odometer. The control method comprises: using images collected by a camera, inertial navigation information acquired by an inertial navigation module and a movement distance acquired by an odometer to perform fused positioning, so as to determine positioning information of a gardening robot; in a mapping mode, controlling the gardening robot to move along the boundary of a working area, and during the movement, using the images collected by the camera and the positioning information of the gardening robot to generate a working map corresponding to the working area; and in a working mode, using the positioning information of the gardening robot and the working map corresponding to the working area to control the gardening robot to work in the working area, wherein the working area is located in an open space. By means of the present application, the implementation cost can be greatly reduced, thereby widely improving the applicability.[French] La présente divulgation appartient au domaine technique de la commande intelligente, et concerne en particulier un procédé de commande pour un robot de jardinage, et un robot de jardinage. Un système de détection de positionnement du robot de jardinage est constitué d'une caméra, d'un module de navigation inertielle et d'un odomètre. Le procédé de commande consiste à : utiliser des images collectées par une caméra, des informations de navigation inertielle acquises par un module de navigation inertielle et une distance de déplacement acquise par un odomètre pour effectuer un positionnement fusionné, de façon à déterminer des informations de positionnement d'un robot de jardinage ; dans un mode de cartographie, commander le robot de jardinage pour qu'il se déplace le long de la limite d'une zone de travail, et pendant le déplacement, utiliser les images collectées par la caméra et les informations de positionnement du robot de jardinage pour générer une carte de travail correspondant à la zone de travail ; et dans un mode de fonctionnement, utiliser les informations de positionnement du robot de jardinage et la carte de travail correspondant à la zone de travail pour commander le robot de jardinage pour qu'il fonctionne dans la zone de travail, la zone de travail étant située dans un espace ouvert. Au moyen de la présente demande, le coût de mise en œuvre peut être considérablement réduit, ce qui permet d'améliorer largement l'applicabilité.[Chinese] 本公开涉及一种园艺机器人的控制方法和园艺机器人，涉及智能控制技术领域。园艺机器人的定位传感系统由摄像头、惯性导航模块和里程计组成；控制方法包括：利用摄像头采集的图像、惯性导航模块获取的惯性导航信息以及里程计获取的移动距离进行融合定位，确定园艺机器人的定位信息；在建图模式下控制园艺机器人在工作区域边界移动，在移动的过程中利用摄像头采集的图像和园艺机器人的定位信息生成工作区域对应的工作地图；在工作模式下，利用园艺机器人的定位信息和工作区域对应的工作地图，控制园艺机器人在工作区域工作；其中，工作区域位于开放空间。通过本申请能够大大降低实现成本，适用性得到了广泛提高。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
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Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026067299 - CONTROL METHOD FOR GARDENING ROBOT, AND GARDENING ROBOT

Quotation for National Phase entry

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