IP-Coster | WO2026137984 | MAP MANAGEMENT METHOD BASED ON BAND-STRING MATCHING, AND ROBOT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1610
EPO	Filing, Examination, Granting	11762
Japan	Filing, Examination, Granting	2083
South Korea	Filing, Examination, Granting	1899
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] Disclosed in the present application are a map management method based on band-string matching, and a robot. The map management method comprises: step A, a robot traversing a current map frame, and then executing step B; step B, determining whether the robot has successfully traversed the current map frame, and if so, determining that the current map frame is changed from an untraversed map to a traversed map, and executing step C; step C, the robot initializing a map storage area, then organizing, according to the structure of a band, a band string corresponding to a reference map frame, and then executing step D; and step D, the robot using the band string corresponding to the reference map frame to perform band-string matching on the current map frame, and determining whether the current map frame is successfully matched, and if so, loading the current map frame as a map for use in navigation and positioning by the robot, otherwise, traversing the next map frame among multiple map frames according to priorities and updating the next map frame as a current map frame, and then executing step A again.[French] La présente demande concerne un procédé de gestion de carte basé sur une mise en correspondance de chaîne de bandes, et un robot. Le procédé de gestion de carte comprend : une étape A, dans laquelle un robot parcourt un cadre de carte actuel, puis exécute l'étape B ; une étape B, consistant à déterminer si le robot a parcouru avec succès le cadre de carte actuel, et si tel est le cas, à déterminer que le cadre de carte actuel passe d'une carte non parcourue à une carte parcourue, et à exécuter une étape C ; une étape C, dans laquelle le robot initialise une zone de stockage de carte, puis organise, selon la structure d'une bande, une chaîne de bandes correspondant à un cadre de carte de référence, puis exécute une étape D ; et une étape D, dans laquelle le robot utilise la chaîne de bandes correspondant au cadre de carte de référence pour effectuer une mise en correspondance de chaîne de bandes avec le cadre de carte actuel, et détermine si le cadre de carte actuel est mis en correspondance avec succès, et si tel est le cas, charge le cadre de carte actuel en tant que carte destinée à être utilisée par le robot pour la navigation et le positionnement ; sinon, il parcourt le cadre de carte suivant parmi de multiples cadres de carte selon des priorités et met à jour le cadre de carte suivant en tant que cadre de carte actuel, puis exécute à nouveau l'étape A.[Chinese] 本申请公开基于带串匹配的地图管理方法及机器人，地图管理方法包括：步骤A、机器人遍历当前帧地图；然后执行步骤B；步骤B、判断机器人是否对所述当前帧地图遍历成功，是则确定所述当前帧地图由未遍历地图转变为已遍历地图并执行步骤C；步骤C、机器人对地图存储区进行初始化，再按照带的结构组织出参考帧地图对应的带串；然后执行步骤D；步骤D、机器人利用参考帧地图对应的带串对所述当前帧地图进行带串匹配，并判断对所述当前帧地图是否匹配成功，是则将所述当前帧地图加载为供机器人导航定位使用的地图，否则按照优先级在所述多帧地图中遍历下一帧地图并将下一帧地图更新为当前帧地图，再执行步骤A。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026137984 - MAP MANAGEMENT METHOD BASED ON BAND-STRING MATCHING, AND ROBOT

Quotation for National Phase entry

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